MaintenanceA 소프트웨어

전자부품
1. 니콘 i넥시브 VMA-2520
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소프트웨어 위치 폴더
실행 화면
메뉴에서 Diagnosis 중에서
1. Signal of Encoder (encorder는 철자 오류)
  1. 실행 화면
    - X,Y,Z 전체 스트로크을 왕복한 후
  2. 결과-1, XYZ 최고 이동속도에서 100%일 때
    - X 엔코더 신호
    - Y 엔코더 신호
    - Z 엔코더 신호
  3. 결과-2, XYZ 최고 이동속도에서 10%일 때
    - X 엔코더 신호
    - Y 엔코더 신호
    - Z 엔코더 신호
  4. 의견
    1. X축 엔코더용 아날로그 앰프에서, sin 신호 출력을 높일 필요가 있다.
2. Monitor encoder signal(정지된 상태에서 나오는 신호)
  1. 결과
    - X 엔코더 신호
    - Y 엔코더 신호
    - Z 엔코더 신호
  2. 의견
    1. Z축이 스스로 진동하고 있다. 만약 1회전이 20um이라고 하고, 원호각도가 120도라면, 약 ~7um 진동하고 있다.
3. 참고: DC 서보 모터에 가해지는 전압파형
  1. 해당 모터
    - Sanyo Denki DC서보모터 T406-011, 엔코더 및 브레이크가 없는 단순 모델이다.
  2. 전압 파형
    - X 모터에 인가되는 전압 파형. 24V 100kHz
    - Z 모터에 인가되는 전압 파형. 매우 불규칙적이다.
  3. 의견
    1. 모터 회전방향에 따라 빨강 또는 파랑 전압선에서 PWM 신호가 관찰된다.
    2. 예를 들면, CW 방향이면 빨강에서 PWM신호가 관찰되고, CCW 방향이면 파랑선에서 PWM 신호가 관찰된다.
    3. 회전속도가 빠르면 PWM에서 width가 넓어진다.
    4. 정지하여도, 최소 width를 갖는 PWM이 관찰된다. 이는 모터를 회전했던 방향으로 약한 힘으로 민다는 뜻이다.(?)
      1. 백래시를 없애기 위해서(?)
      2. 어느 동네 아저씨왈, 그렇지 않을수도 있다.