1년, 152일, 7시간, 40분 - Togotech

"진동모터"의 두 판 사이의 차이
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<li>2020년, M-플러스 제품으로 추정. 정사각형으로 만들어 진동체 체적을 키워 진동 충격량을 키운 모델이다.
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<li>LCR 미터로 Z-theta
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image:lra01_001.jpg | 위면은 Vibration Damping Tape(상품명 Poron) 붙였다.
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image:lra01_002.jpg | 테이프 뜯으니 구멍이 있다. (구멍 역할-과량의 자성유체를 면봉으로 흡수해 진동량을 키운다)
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image:lra01_003.jpg | 양면 테이프가 있는 밑면(부착면) 외각레이저는 뚜껑용접, 안쪽 9군데 용접은 스프링 고정용
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<li>임피던스 측정
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image:lra01_004.png | 100~1000Hz
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image:lra01_005.png | 200~400Hz 자세히. 고유진동수 근처에서 기생공진이 있다.
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image:lra01_006.png | 200~400Hz에서, 네트워크 분석기로 이득과 비교. 최대임피던스 약간 위쪽이 최소 이득을 보인다.
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image:lra01_007.png | DC 전류바이어스에 따른 임피던스 - 경향성이 없다. 그래서
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image:lra01_008.png | -100mA~+100mA DC 전류바이어스에 따른 330Hz에서 임피던스. 한쪽이 먼저 닿는다.
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<li>분해
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image:lra01_009.jpg | 진동체가 뚜껑에 쾅 부딪히지 않도록
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image:lra01_009_001.jpg | 충격완화 테이프 및 자성유체
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image:lra01_010.jpg | 진동체를 직선으로 움직이게 하는 축이 있다. 축이 없으면 불규칙하게 진동하여 THD가 좋지 않다.
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image:lra01_011.jpg | 진동체가 밑으로도 부딪히지 않도록 포론테이프가 붙어 있다. FPCB 동박을 왜 한 번 돌렸을까? 길이가 길면 손실인데...
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image:lra01_012.jpg | 3지점 스프링. 동합금.
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<li>분해 후, 뚜껑이 없는 상태에서 임피던스 측정
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image:lra01_013.png | 외부 뚜껑이 없으면 자속이 뚝 떨어지는 듯
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image:lra01_014.png | 그래도 공진 주파수를 350Hz로 추정
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image:lra01_015.png | DC 전류바이어스에 따른 355Hz에서 임피던스. 부딪히지 않는다. 황동축 선반가공 거칠기에 진동체가 걸리는 듯
 
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<li>실린더 타입, 바 타입
 
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<li>삼성전자, SRP4000N-RF, 1992.11 제조 PCB, 322~328.6MHz 6.6MHz, 채널bw=25kHz로 265개 할당
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<li>삼성전자, SRP4000N-RF [[무선호출기]]에서, 1992.11 제조 PCB, 322~328.6MHz 6.6MHz, 채널bw=25kHz로 265개 할당
 
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image:pager02_004.jpg | 진동모터
 
image:pager02_004.jpg | 진동모터
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<li>한국전자(KEC) 루팡PRO [[무선호출기]]에서
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<li>[[핸드폰]]에서
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image:z8m01_031_001.jpg | 클립에 끼워 고정하고 단자는 표면실장 납땜
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<li> Motorola [[MS500]] 휴대폰에서
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<li>[[GT-E2152]] 핸드폰에서
 
<li>[[GT-E2152]] 핸드폰에서
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image:gt_e2152_017.jpg | 진동모터
 
image:gt_e2152_017.jpg | 진동모터
 
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<li> Xiaomi [[Redmi Note 4X]] 휴대폰에서
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image:redmi_note4x_028.jpg | 진동모터 고정방법 및 (매우싼) 나사
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image:redmi_note4x_029.jpg | 소형 진동모터. 너무 소형이어서 진동량이 매우 작아 문제이다.
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<li>기타
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<li> 모바일게임기 [[Zodiac2]]에서
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<li>큰 브러시 모터로
 
<li>큰 브러시 모터로

2020년 7월 15일 (수) 17:11 판

진동 모터, 햅틱 모터 haptic

  1. 링크
    1. 전자부품
      1. 스피커
      2. 헤드폰
      3. 진동모터 - 이 페이지
      4. VCM
      5. 버저
  2. 공통
    1. 인터넷 자료
      1. - 40p
  3. Linear Resonant Actuators(LRA)
    1. 핸드폰용
      1. 15/09/23 파트론 제품
        • actuator1 001.jpg
        • actuator1 002.jpg
        • actuator1 003.jpg
        • actuator1 004.jpg
        • actuator1 005.jpg
        • actuator1 006.jpg
        • actuator1 007.jpg
        • actuator1 008.jpg
        • actuator1 009.jpg
      2. GT-B7722, 2010년 7월 출시
        1. 임피던스 측정 데이터

          • 임피던스 및 위상

          • 구멍 막았을 때

        2. 사진 #1
          • gt b7722 015.jpg
          • actuator02 001.jpg
          • actuator02 002.jpg
          • actuator02 003.jpg
          • actuator02 004.jpg
        3. 사진 #2
          • actuator02 005.jpg
      3. 삼성전자 2010년도 어떤 핸드폰에서
        1. 임피던스 측정 데이터 - +-1V bias에 따른(정확한 재실험이 필요함)
          • actuator04 002.png
        2. 사진
          • actuator04 001.jpg
      4. M플러스, 2018/07/11 모델 M8405 ?
        1. 측정
          1. R3753BH, 100Hz~1kHz로 측정
            • actuator06 004.png

            • 분해하면서(기준은 자성유체를 잘 닦은 거한 후)

          2. 18/08/05 ,
            1. 실험 방법

              • 계측기

              • 3개 구멍 존재

              • 구멍을 막고

            2. 파형

              • 스피커 입력파형(구형파 비슷) vs 진동모터 출력파형(사인파 비슷)

              • 35660A DSA로 THD 측정

            3. 스코프 및 FFT 측정 데이터
              1. 입력 진동 주파수에 따른 출력 진동 스코프 파형 3가지

                • 진동모터를 100Hz로 흔들면

                • 260Hz로 흔들면(공진주파수이다.)

                • 460Hz로 흔들면

              2. 주파수에 따른 출력전압, THD

                • THD값이 낮을수록 sine 파형이다.

                • 앞 그래프 확대. 260Hz 부근이 최소 THD값을 보인다.

        2. 외관
          • actuator06 001.jpg
          • actuator06 002.jpg
          • actuator06 003.jpg
        3. 분해
          • actuator06 005.jpg
          • actuator06 006.jpg
          • actuator06 007.jpg
          • actuator06 008.jpg
          • actuator06 009.jpg
          • actuator06 010.jpg
      5. 2020년, M-플러스 제품으로 추정. 정사각형으로 만들어 진동체 체적을 키워 진동 충격량을 키운 모델이다.
        1. LCR 미터로 Z-theta
        2. 외형

          • 위면은 Vibration Damping Tape(상품명 Poron) 붙였다.

          • 테이프 뜯으니 구멍이 있다. (구멍 역할-과량의 자성유체를 면봉으로 흡수해 진동량을 키운다)

          • 양면 테이프가 있는 밑면(부착면) 외각레이저는 뚜껑용접, 안쪽 9군데 용접은 스프링 고정용

        3. 임피던스 측정

          • 100~1000Hz

          • 200~400Hz 자세히. 고유진동수 근처에서 기생공진이 있다.

          • 200~400Hz에서, 네트워크 분석기로 이득과 비교. 최대임피던스 약간 위쪽이 최소 이득을 보인다.

          • DC 전류바이어스에 따른 임피던스 - 경향성이 없다. 그래서

          • -100mA~+100mA DC 전류바이어스에 따른 330Hz에서 임피던스. 한쪽이 먼저 닿는다.

        4. 분해

          • 진동체가 뚜껑에 쾅 부딪히지 않도록

          • 충격완화 테이프 및 자성유체

          • 진동체를 직선으로 움직이게 하는 축이 있다. 축이 없으면 불규칙하게 진동하여 THD가 좋지 않다.

          • 진동체가 밑으로도 부딪히지 않도록 포론테이프가 붙어 있다. FPCB 동박을 왜 한 번 돌렸을까? 길이가 길면 손실인데...

          • 3지점 스프링. 동합금.

        5. 분해 후, 뚜껑이 없는 상태에서 임피던스 측정

          • 외부 뚜껑이 없으면 자속이 뚝 떨어지는 듯

          • 그래도 공진 주파수를 350Hz로 추정

          • DC 전류바이어스에 따른 355Hz에서 임피던스. 부딪히지 않는다. 황동축 선반가공 거칠기에 진동체가 걸리는 듯

  4. 정식명칭: (Eccentric Rotating Mass;ERM) Vibration Motors - 브러시드 DC 모터이다.
    1. 코인 타입 - 리니어와 동일하게 생겼는데, 빙글빙글 돈다.
      1. GT-B7722 개발품2, 회전 동영상
        • gt b7722 005 001.jpg
        • actuator03 001.jpg
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        • actuator03 003.jpg
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        • actuator03 005.jpg
      2. LG-SH170에서

        • Eccentric Rotating Mass;ERM 방식이므로 회전방향 때문에 +-전극을 정확히 구분해야 한다.

        • 양면 테이프 접착력 및 진동으로 금속 코팅면이 떨어지면 안되므로, 플라스틱에 금속 코팅을 하지 않았다.

        • 용접하지 않고, 6군데 눌러 고정했다.

        • 베어링 및 shaft retainer plate(supporting cap)(검정색 플라스틱)

        • 브러시드 모터, 브러시가 반드시 접촉되어 전류가 흐를(회전할) 수 있도록 전극이 경사져 있다.

        • 4극 영구자석

      3. 삼성전자 SPH-W4700 휴대폰 - Eccentric Rotating Mass;ERM 타입 진동모터에서 발견되는 고질불량, 툭툭치니 돌았다가 안돌았다 함
        • w4700 074.jpg
        • w4700 075.jpg
        • w4700 076.jpg
        • w4700 077.jpg
      4. Smart Watch, U80
        1. 세트에서
          • u80 001.jpg
          • u80 004.jpg
        2. 분해
          • actuator05 001.jpg
          • actuator05 002.jpg
          • actuator05 003.jpg
          • actuator05 004.jpg
    2. 실린더 타입, 바 타입
      1. 무선호출기에서
        1. 16/07/30 모토롤러 무선호출기에서
          • pager1 009.jpg
        2. 삼성전자, SRP4000N-RF 무선호출기에서, 1992.11 제조 PCB, 322~328.6MHz 6.6MHz, 채널bw=25kHz로 265개 할당

          • 진동모터

        3. 한국전자(KEC) 루팡PRO 무선호출기에서
          • pager04 011.jpg
          • pager04 012.jpg
        4. 금성정보통신 GSP-N320D 무선호출기에서
          • pager05 012.jpg
      2. 핸드폰에서
        1. Motorola Z8m 휴대폰에서
          • z8m01 031.jpg

          • 클립에 끼워 고정하고 단자는 표면실장 납땜

        2. Motorola MS500 휴대폰에서
          • ms500 01 024.jpg
          • ms500 01 025.jpg
        3. GT-E2152 핸드폰에서
          • gt e2152 010.jpg
          • gt e2152 016.jpg

          • 진동모터

        4. Xiaomi Redmi Note 4X 휴대폰에서

          • 진동모터 고정방법 및 (매우싼) 나사

          • 소형 진동모터. 너무 소형이어서 진동량이 매우 작아 문제이다.

      3. 기타
        1. 모바일게임기 Zodiac2에서
          • zodiac2 014.jpg
          • zodiac2 014 001.jpg
    3. 큰 브러시 모터로
      1. Sony Playstaion DualShock 3에서

        • Sony Wireless Controller

        • 고유진동수 때문에 두 진동량을 위해서는 모터도 두 개

        • 무거운쪽 고정방법

        • 가벼운쪽 고정방법

  5. 피에조 진동 모터 - Piezo Vibrator
    1. 제조회사
      1. TDK
        1. - 3p
        2. HVPS, 피드백에 의한 동작 회로 등이 설명 - 25p
            고유진동수에 맞춰 피드백받아 125V FET 동작시키는 회로
        3. - 21p
        4. - 8p
    2. IC 회사
      1. Diodes
      2. 캐나다 보레아스 https://www.boreas.ca/
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