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| − | 진동 모터, 햅틱 모터 haptic | + | 진동 모터 |
| | <ol> | | <ol> |
| | <li>링크 | | <li>링크 |
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| | <li> [[헤드폰]] | | <li> [[헤드폰]] |
| | <li> [[진동모터]] - 이 페이지 | | <li> [[진동모터]] - 이 페이지 |
| | + | <ol> |
| | + | <li> [[LRA 진동모터]] |
| | + | <li> [[ERM 진동모터]] |
| | + | <li> [[압전체 진동모터]] |
| | + | </ol> |
| | <li> [[VCM]] | | <li> [[VCM]] |
| | <li> [[버저]] | | <li> [[버저]] |
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| | <ol> | | <ol> |
| | <li> - 40p | | <li> - 40p |
| − | </ol>
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| − | </ol>
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| − | <li>Linear Resonant Actuators(LRA)
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| − | <ol>
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| − | <li>핸드폰용
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| − | <ol>
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| − | <li>15/09/23 파트론 제품
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator1_001.jpg
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| − | image:actuator1_002.jpg
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| − | image:actuator1_003.jpg
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| − | image:actuator1_004.jpg
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| − | image:actuator1_005.jpg
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| − | image:actuator1_006.jpg
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| − | image:actuator1_007.jpg
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| − | image:actuator1_008.jpg
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| − | image:actuator1_009.jpg
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| − | </gallery>
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| − | <li>GT-B7722, 2010년 7월 출시
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| − | <ol>
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| − | <li>임피던스 측정 데이터
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator02_006.png | 임피던스 및 위상
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| − | image:actuator02_007.png | 구멍 막았을 때
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| − | </gallery>
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| − | <li>사진 #1
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| − | <gallery>
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| − | image:gt_b7722_015.jpg
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| − | image:actuator02_001.jpg
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| − | image:actuator02_002.jpg
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| − | image:actuator02_003.jpg
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| − | image:actuator02_004.jpg
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| − | </gallery>
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| − | <li>사진 #2
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator02_005.jpg
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| − | </gallery>
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| − | </ol>
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| − | <li>삼성전자 2010년도 어떤 핸드폰에서
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| − | <ol>
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| − | <li>임피던스 측정 데이터 - +-1V bias에 따른(정확한 재실험이 필요함)
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator04_002.png
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| − | </gallery>
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| − | <li>사진
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator04_001.jpg
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| − | </gallery>
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| − | </ol>
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| − | <li>M플러스, 2018/07/11 모델 M8405 ?
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| − | <ol>
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| − | <li>측정
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| − | <ol>
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| − | <li>R3753BH, 100Hz~1kHz로 측정
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator06_004.png
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| − | image:actuator06_011.png | 분해하면서(기준은 자성유체를 잘 닦은 거한 후)
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| − | </gallery>
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| − | <li>18/08/05 ,
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| − | <ol>
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| − | <li>실험 방법
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator06_012.jpg | 계측기
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| − | image:actuator06_014.jpg | 3개 구멍 존재
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| − | image:actuator06_013.jpg | 구멍을 막고
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| − | </gallery>
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| − | <li>파형
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator06_015.jpg | 스피커 입력파형(구형파 비슷) vs 진동모터 출력파형(사인파 비슷)
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| − | image:actuator06_016.jpg | 35660A DSA로 THD 측정
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| − | </gallery>
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| − | <li>스코프 및 FFT 측정 데이터
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| − | <ol>
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| − | <li>입력 진동 주파수에 따른 출력 진동 스코프 파형 3가지
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator06_017.png | 진동모터를 100Hz로 흔들면
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| − | image:actuator06_018.png | 260Hz로 흔들면(공진주파수이다.)
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| − | image:actuator06_019.png | 460Hz로 흔들면
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| − | </gallery>
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| − | <li>주파수에 따른 출력전압, THD
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator06_020.png | THD값이 낮을수록 sine 파형이다.
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| − | image:actuator06_021.png | 앞 그래프 확대. 260Hz 부근이 최소 THD값을 보인다.
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| − | </gallery>
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| − | </ol>
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| − | </ol>
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| − | </ol>
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| − | <li>외관
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator06_001.jpg
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| − | image:actuator06_002.jpg
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| − | image:actuator06_003.jpg
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| − | </gallery>
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| − | <li>분해
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator06_005.jpg
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| − | image:actuator06_006.jpg
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| − | image:actuator06_007.jpg
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| − | image:actuator06_008.jpg
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| − | image:actuator06_009.jpg
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| − | image:actuator06_010.jpg
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| − | </gallery>
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| − | </ol>
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| − | <li>2020년, M-플러스 제품으로 추정. 정사각형으로 만들어 진동체 체적을 키워 진동 충격량을 키운 모델이다.
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| − | <ol>
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| − | <li>LCR 미터로 Z-theta
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| − | <li>외형
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| − | <gallery>
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| − | image:lra01_001.jpg | 위면은 Vibration Damping Tape(상품명 Poron) 붙였다.
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| − | image:lra01_002.jpg | 테이프 뜯으니 구멍이 있다. (구멍 역할-과량의 자성유체를 면봉으로 흡수해 진동량을 키운다)
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| − | image:lra01_003.jpg | 양면 테이프가 있는 밑면(부착면) 외각레이저는 뚜껑용접, 안쪽 9군데 용접은 스프링 고정용
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| − | </gallery>
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| − | <li>임피던스 측정
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| − | <gallery>
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| − | image:lra01_004.png | 100~1000Hz
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| − | image:lra01_005.png | 200~400Hz 자세히. 고유진동수 근처에서 기생공진이 있다.
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| − | image:lra01_006.png | 200~400Hz에서, 네트워크 분석기로 이득과 비교. 최대임피던스 약간 위쪽이 최소 이득을 보인다.
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| − | image:lra01_007.png | DC 전류바이어스에 따른 임피던스 - 경향성이 없다. 그래서
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| − | image:lra01_008.png | -100mA~+100mA DC 전류바이어스에 따른 330Hz에서 임피던스. 한쪽이 먼저 닿는다.
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| − | </gallery>
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| − | <li>분해
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| − | <gallery>
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| − | image:lra01_009.jpg | 진동체가 뚜껑에 쾅 부딪히지 않도록
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| − | image:lra01_009_001.jpg | 충격완화 테이프 및 자성유체
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| − | image:lra01_010.jpg | 진동체를 직선으로 움직이게 하는 축이 있다. 축이 없으면 불규칙하게 진동하여 THD가 좋지 않다.
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| − | image:lra01_011.jpg | 진동체가 밑으로도 부딪히지 않도록 포론테이프가 붙어 있다. FPCB 동박을 왜 한 번 돌렸을까? 길이가 길면 손실인데...
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| − | image:lra01_012.jpg | 3지점 스프링. 동합금.
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| − | </gallery>
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| − | <li>분해 후, 뚜껑이 없는 상태에서 임피던스 측정
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| − | <gallery>
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| − | image:lra01_013.png | 외부 뚜껑이 없으면 자속이 뚝 떨어지는 듯
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| − | image:lra01_014.png | 그래도 공진 주파수를 350Hz로 추정
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| − | image:lra01_015.png | DC 전류바이어스에 따른 355Hz에서 임피던스. 부딪히지 않는다. 황동축 선반가공 거칠기에 진동체가 걸리는 듯
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| − | </gallery>
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| − | </ol>
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| − | </ol>
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| − | </ol>
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| − | <li>정식명칭: (Eccentric Rotating Mass;ERM) Vibration Motors - 브러시드 DC 모터이다.
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| − | <ol>
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| − | <li>코인 타입 - 리니어와 동일하게 생겼는데, 빙글빙글 돈다.
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| − | <ol>
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| − | <li>GT-B7722 개발품2, 회전 동영상
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| − | <gallery>
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| − | image:gt_b7722_005_001.jpg
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| − | image:actuator03_001.jpg
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| − | image:actuator03_002.jpg
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| − | image:actuator03_003.jpg
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| − | image:actuator03_004.jpg
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| − | image:actuator03_005.jpg
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| − | </gallery>
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| − | <li>[[LG-SH170]]에서
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| − | <gallery>
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| − | image:sh170_116.jpg | Eccentric Rotating Mass;ERM 방식이므로 회전방향 때문에 +-전극을 정확히 구분해야 한다.
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| − | image:sh170_117.jpg | 양면 테이프 접착력 및 진동으로 금속 코팅면이 떨어지면 안되므로, 플라스틱에 금속 코팅을 하지 않았다.
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| − | image:sh170_118.jpg | 용접하지 않고, 6군데 눌러 고정했다.
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| − | image:sh170_119.jpg | 베어링 및 shaft retainer plate(supporting cap)(검정색 플라스틱)
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| − | image:sh170_120.jpg | 브러시드 모터, 브러시가 반드시 접촉되어 전류가 흐를(회전할) 수 있도록 전극이 경사져 있다.
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| − | image:sh170_121.jpg | 4극 영구자석
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| − | </gallery>
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| − | <li> 삼성전자 [[SPH-W4700]] 휴대폰 - Eccentric Rotating Mass;ERM 타입 진동모터에서 발견되는 고질불량, 툭툭치니 돌았다가 안돌았다 함
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| − | <gallery>
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| − | image:w4700_074.jpg
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| − | image:w4700_075.jpg
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| − | image:w4700_076.jpg
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| − | image:w4700_077.jpg
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| − | </gallery>
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| − | <li>Smart Watch, U80
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| − | <ol>
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| − | <li>세트에서
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| − | <gallery>
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| − | image:u80_001.jpg
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| − | image:u80_004.jpg
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| − | </gallery>
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| − | <li>분해
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| − | <gallery>
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| − | image:actuator05_001.jpg
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| − | image:actuator05_002.jpg
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| − | image:actuator05_003.jpg
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| − | image:actuator05_004.jpg
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| − | </gallery>
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| − | </ol>
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| − | </ol>
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| − | <li>실린더 타입, 바 타입
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| − | <ol>
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| − | <li>[[무선호출기]]에서
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| − | <ol>
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| − | <li>16/07/30 모토롤러 [[무선호출기]]에서
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| − | <gallery>
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| − | image:pager1_009.jpg
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| − | </gallery>
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| − | <li>삼성전자, SRP4000N-RF [[무선호출기]]에서, 1992.11 제조 PCB, 322~328.6MHz 6.6MHz, 채널bw=25kHz로 265개 할당
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| − | <gallery>
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| − | image:pager02_004.jpg | 진동모터
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| − | </gallery>
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| − | <li>한국전자(KEC) 루팡PRO [[무선호출기]]에서
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| − | <gallery>
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| − | image:pager04_011.jpg
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| − | image:pager04_012.jpg
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| − | </gallery>
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| − | <li> [[금성정보통신 GSP-N320D]] [[무선호출기]]에서
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| − | <gallery>
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| − | image:pager05_012.jpg
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| − | </gallery>
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| − | </ol>
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| − | <li>[[핸드폰]]에서
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| − | <ol>
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| − | <li> Motorola [[Z8m]] 휴대폰에서
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| − | <gallery>
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| − | image:z8m01_031.jpg
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| − | image:z8m01_031_001.jpg | 클립에 끼워 고정하고 단자는 표면실장 납땜
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| − | </gallery>
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| − | <li> Motorola [[MS500]] 휴대폰에서
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| − | <gallery>
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| − | image:ms500_01_024.jpg
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| − | image:ms500_01_025.jpg
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| − | </gallery>
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| − | <li>[[GT-E2152]] 핸드폰에서
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| − | <gallery>
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| − | image:gt_e2152_010.jpg
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| − | image:gt_e2152_016.jpg
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| − | image:gt_e2152_017.jpg | 진동모터
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| − | </gallery>
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| − | <li> Xiaomi [[Redmi Note 4X]] 휴대폰에서
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| − | <gallery>
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| − | image:redmi_note4x_028.jpg | 진동모터 고정방법 및 (매우싼) 나사
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| − | image:redmi_note4x_029.jpg | 소형 진동모터. 너무 소형이어서 진동량이 매우 작아 문제이다.
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| − | </gallery>
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| − | </ol>
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| − | <li>기타
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| − | <ol>
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| − | <li> 모바일게임기 [[Zodiac2]]에서
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| − | <gallery>
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| − | image:zodiac2_014.jpg
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| − | image:zodiac2_014_001.jpg
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| − | </gallery>
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| − | </ol>
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| − | </ol>
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| − | <li>큰 브러시 모터로
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| − | <ol>
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| − | <li>Sony Playstaion DualShock 3에서
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| − | <gallery>
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| − | image:dualshock3_001.jpg | Sony Wireless Controller
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| − | image:dualshock3_012.jpg | 고유진동수 때문에 두 진동량을 위해서는 모터도 두 개
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| − | image:dualshock3_013.jpg | 무거운쪽 고정방법
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| − | image:dualshock3_014.jpg | 가벼운쪽 고정방법
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| − | </gallery>
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| − | </ol>
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| − | </ol>
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| − | <li>피에조 진동 모터 - Piezo Vibrator
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| − | <ol>
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| − | <li>제조회사
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| − | <ol>
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| − | <li>TDK
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| − | <ol>
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| − | <li> - 3p
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| − | <li>HVPS, 피드백에 의한 동작 회로 등이 설명 - 25p
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| − | <ol>고유진동수에 맞춰 피드백받아 125V FET 동작시키는 회로
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| − | </ol>
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| − | <li> - 21p
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| − | <li> - 8p
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| − | </ol>
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| − | </ol>
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| − | <li>IC 회사
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| − | <ol>
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| − | <li>Diodes
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| − | <ol>
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| − | <li>
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| − | </ol>
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| − | <li>캐나다 보레아스 https://www.boreas.ca/
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