진동모터

진동 모터, 햅틱 모터 haptic

링크
1. 전자부품
  1. 스피커
  2. 헤드폰
  3. 진동모터 - 이 페이지
  4. VCM
  5. 버저
공통
1. 인터넷 자료
  1. - 40p
Linear Resonant Actuators(LRA)
1. 핸드폰용
  1. 15/09/23 파트론 제품
  2. GT-B7722, 2010년 7월 출시
    1. 임피던스 측정 데이터
      - 임피던스 및 위상
      - 구멍 막았을 때
    2. 사진 #1
    3. 사진 #2
  3. 삼성전자 2010년도 어떤 핸드폰에서
    1. 임피던스 측정 데이터 - +-1V bias에 따른(정확한 재실험이 필요함)
    2. 사진
  4. M플러스, 2018/07/11 모델 M8405 ?
    1. 측정
      1. R3753BH, 100Hz~1kHz로 측정
        
        분해하면서(기준은 자성유체를 잘 닦은 거한 후)
      2. 18/08/05 ,
        
        실험 방법
        
        계측기
        
        3개 구멍 존재
        
        구멍을 막고
        
        파형
        
        스피커 입력파형(구형파 비슷) vs 진동모터 출력파형(사인파 비슷)
        
        35660A DSA로 THD 측정
        
        스코프 및 FFT 측정 데이터
        
        입력 진동 주파수에 따른 출력 진동 스코프 파형 3가지
        
        진동모터를 100Hz로 흔들면
        
        260Hz로 흔들면(공진주파수이다.)
        
        460Hz로 흔들면
        
        주파수에 따른 출력전압, THD
        
        THD값이 낮을수록 sine 파형이다.
        
        앞 그래프 확대. 260Hz 부근이 최소 THD값을 보인다.
    2. 외관
    3. 분해
  5. 2020년, M-플러스 제품으로 추정. 정사각형으로 만들어 진동체 체적을 키워 진동 충격량을 키운 모델이다.
    1. LCR 미터로 Z-theta
    2. 외형
      - 위면은 Vibration Damping Tape(상품명 Poron) 붙였다.
      - 테이프 뜯으니 구멍이 있다. (구멍 역할-과량의 자성유체를 면봉으로 흡수해 진동량을 키운다)
      - 양면 테이프가 있는 밑면(부착면) 외각레이저는 뚜껑용접, 안쪽 9군데 용접은 스프링 고정용
    3. 임피던스 측정
      - 100~1000Hz
      - 200~400Hz 자세히. 고유진동수 근처에서 기생공진이 있다.
      - 200~400Hz에서, 네트워크 분석기로 이득과 비교. 최대임피던스 약간 위쪽이 최소 이득을 보인다.
      - DC 전류바이어스에 따른 임피던스 - 경향성이 없다. 그래서
      - -100mA~+100mA DC 전류바이어스에 따른 330Hz에서 임피던스. 한쪽이 먼저 닿는다.
    4. 분해
      - 진동체가 뚜껑에 쾅 부딪히지 않도록
      - 충격완화 테이프 및 자성유체
      - 진동체를 직선으로 움직이게 하는 축이 있다. 축이 없으면 불규칙하게 진동하여 THD가 좋지 않다.
      - 진동체가 밑으로도 부딪히지 않도록 포론테이프가 붙어 있다. FPCB 동박을 왜 한 번 돌렸을까? 길이가 길면 손실인데...
      - 3지점 스프링. 동합금.
    5. 분해 후, 뚜껑이 없는 상태에서 임피던스 측정
      - 외부 뚜껑이 없으면 자속이 뚝 떨어지는 듯
      - 그래도 공진 주파수를 350Hz로 추정
      - DC 전류바이어스에 따른 355Hz에서 임피던스. 부딪히지 않는다. 황동축 선반가공 거칠기에 진동체가 걸리는 듯
정식명칭: (Eccentric Rotating Mass;ERM) Vibration Motors - 브러시드 DC 모터이다.
1. 코인 타입 - 리니어와 동일하게 생겼는데, 빙글빙글 돈다.
  1. GT-B7722 개발품2, 회전 동영상
  2. LG-SH170에서
    - Eccentric Rotating Mass;ERM 방식이므로 회전방향 때문에 +-전극을 정확히 구분해야 한다.
    - 양면 테이프 접착력 및 진동으로 금속 코팅면이 떨어지면 안되므로, 플라스틱에 금속 코팅을 하지 않았다.
    - 용접하지 않고, 6군데 눌러 고정했다.
    - 베어링 및 shaft retainer plate(supporting cap)(검정색 플라스틱)
    - 브러시드 모터, 브러시가 반드시 접촉되어 전류가 흐를(회전할) 수 있도록 전극이 경사져 있다.
    - 4극 영구자석
  3. 삼성전자 SPH-W4700 휴대폰 - Eccentric Rotating Mass;ERM 타입 진동모터에서 발견되는 고질불량, 툭툭치니 돌았다가 안돌았다 함
  4. Smart Watch, U80
    1. 세트에서
    2. 분해
2. 실린더 타입, 바 타입
  1. 무선호출기에서
    1. 16/07/30 모토롤러 무선호출기에서
    2. 삼성전자, SRP4000N-RF 무선호출기에서, 1992.11 제조 PCB, 322~328.6MHz 6.6MHz, 채널bw=25kHz로 265개 할당
      - 진동모터
    3. 한국전자(KEC) 루팡PRO 무선호출기에서
    4. 금성정보통신 GSP-N320D 무선호출기에서
  2. 핸드폰에서
    1. Motorola Z8m 휴대폰에서
      - 클립에 끼워 고정하고 단자는 표면실장 납땜
    2. Motorola MS500 휴대폰에서
    3. GT-E2152 핸드폰에서
      - 진동모터
    4. Xiaomi Redmi Note 4X 휴대폰에서
      - 진동모터 고정방법 및 (매우싼) 나사
      - 소형 진동모터. 너무 소형이어서 진동량이 매우 작아 문제이다.
  3. 기타
    1. 모바일게임기 Zodiac2에서
3. 큰 브러시 모터로
  1. Sony Playstaion DualShock 3에서
    - Sony Wireless Controller
    - 고유진동수 때문에 두 진동량을 위해서는 모터도 두 개
    - 무거운쪽 고정방법
    - 가벼운쪽 고정방법
피에조 진동 모터 - Piezo Vibrator
1. 제조회사
  1. TDK
    1. - 3p
    2. HVPS, 피드백에 의한 동작 회로 등이 설명 - 25p
    3. - 21p
    4. - 8p
2. IC 회사
  1. Diodes
  2. 캐나다 보레아스 https://www.boreas.ca/