진동모터

진동 모터

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   2. ERM 진동모터에서, 썰
      1. 전압(전류)에 따라 0~200Hz 진동을 조절할 수 있다. 그러나 진동크기를 조절할 수 없다. = haptic effect 발생에 불리
      2. 반응이 느리다. 정격가속의 90% 도달시간인 스타트업 시간은 보통 50~100msec 이다.
   3. LRA 진동모터에서, 썰
      1. 고유진동수에서, 진동 크기를 조절할 수 있다. = haptic effect 를 내는데 유리하다. 저주파에서 강한 진동을 만들어 낼 수 없다.
      2. 정격가속의 90% 도달시간인 스타트업 시간은 보통 40~60msec 이다. 이는 ERM보다 빠르다.
      3. 크게(충격량이 클수록) 진동할수록 좋다고 하자.
      4. 휴대폰(형태,무게,재질)마다 고유진동수가 있다. 그리고 사람이 느끼기에 알맞는 진동주파수도 존재한다.
         1. 휴대폰 모델마다 휴대폰 업체에서 170~230Hz 사이에서 진동주파수를 결정한다.
         2. 이 진동주파수에서 일정한 충격량을 보장해야 한다.
         3. 진동모터 고유주파수에서 가장 큰 충격량이 나오지만, 170~230Hz 사이의 다양한 주파수로 만들기에는 진동모터 종류가 너무 많다.
         4. 다양한 공진주파수를 갖는 모델인 다품종 소량생산품은 제조 비용이 비싸다.
         5. 그러므로 진동모터는 170~230Hz 범위에서 충격량을 보장해야 한다.
      5. 충격량 F=ma이다. 무게 및 가속도에 비례한다.
         1. 무게를 늘리려면, 추 부피를 늘리거나, 밀도를 높인다.
            1. 원기둥에서 사각기둥으로 체적을 늘린다.
            2. 밀도가 높은 텅스텐으로
         2. 가속도
            1. 진동주파수를 진동모터 고유진동수에 맞춘다.
            2. 자석의 자속을 키우거나(Nd자석), 코일 전류를 높인다.(결정되어 있다.)
            3. 가장 빠른속도 구간에서 부딪히게 한다.
            4. 댐핑없이 부딪히게 한다.
      6. 금속과 금속이 바로 부딪히면 (원하지 않는 소음수준의) 소리가 난다.
         1. 추가 바로 케이스에 부딪히게 할 수 없다.
      7. 영구자석 자속이 빠져나가지 않게 차폐해야 한다.
         1. 진동시 주변회로 전선에 유도전류를 만든다.
         2. 가만히 있어도, 자속이 특히 지자기 센서에 영향을 준다.