Togotech: 새 문서: 코어리스 모터

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2022-10-08T13:36:25Z

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코어리스 모터
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<li>coreless brushless
<ol>
<li>설명
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<li>코일을 감는 철심코어(stator core)가 없다. -> 코어리스를 bobbinless라고도 한다.
<li>울퉁불퉁한 코어가 있으면 cogging torque가 있어 손으로 돌리면 일정한 영역에서 멈춘다. -> 정밀 위치 제어에 불리하다. 대신 토크가 약하다.
<li>magnetic air gap이 일정해 토크 리플이 적다. 또한 외부 EMI에 강하다.
<li>긴 동작수명, 철 포화 현상이 없기 때문에 높은 과부하에도 의도된 일정한 토크 발생시키고, 작고 강력한 영구자석으로 높은 토크/낮은 관성을 보인다.
<li>코일이 스테이터에 있기 때문에 방열이 좋다. 강자성 코어가 없기 때문에 철 손실이 없어 효율이 좋다.
<li>회전 진동 모터가 coreless brush모터에 해당된다.
<li>재료비 비싸 현재 거의 사용하지 않음.
<li>회전시키기 위해, 2극 영구자석 로터에, 스테이터 코일은 로터 축에 비스듬하게 위치한다. 코일은 에폭시 수지로 고정한다.
<li>항상 로터인 영구자석이 회전한다. 희토류 자석으로 자장이 강해야 강력한 힘을 발휘한다.
</ol>
<li>대비되는 모터는 ironcore brushless 모터이다.
<li>Brushed Coreless 모터도 있다.
</ol>
<li>발견
<ol>
<li>pancake, coreless brushless
<ol>
<li>3.5"FDD Teac FD-04HF 2304-U,
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image:fdd35_02_010.jpg
image:fdd35_02_011.jpg
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<li>(????) 소니 워크맨, WM-EX610
<gallery>
image:walkman2_005.jpg
image:walkman2_006.jpg
image:walkman2_007.jpg
image:walkman2_008.jpg | 납땜 4개를 제거한 후 모터와 분리
image:walkman2_012.jpg | 엔코더?
image:walkman2_013.jpg | 광센서
</gallery>
</ol>
<li>전형적인 DC 서보용, 코어리스 모터
<ol>
<li>Yokogawa LR4110 4채널 펜레코더에서
<ol>
<li>4개 사용
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image:pen_recorder5_001.jpg
image:pen_recorder5_002.jpg
image:pen_recorder5_003.jpg
image:pen_recorder5_004.jpg
image:pen_recorder5_005.jpg
</gallery>
<li>엔코더가 두 개이다.
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image:ac_servo4_001.jpg
image:ac_servo4_002.jpg
image:ac_servo4_004.jpg
image:ac_servo4_005.jpg | 풀로 붙였다.
</gallery>
<li>모터
<gallery>
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image:ac_servo4_007.jpg
image:ac_servo4_008.jpg
image:ac_servo4_009.jpg
image:ac_servo4_010.jpg | 풀로 붙였다. 두 개이다.
image:ac_servo4_011.jpg
</gallery>
<li>HP H9700 엔코더
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image:ac_servo4_015.jpg
image:ac_servo4_016.jpg
image:ac_servo4_017.jpg
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</ol>
</ol>
<li> [[갈바노미터]] 는 360도 회전하지 않는다.
<ol>
<li> [[ML-7110B, 갈바노미터 거울]]
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image:ml7110b01_078_015.jpg | 2극 영구자석 로터
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</ol>
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코어리스 모터 - 편집 역사

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