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MaintenanceA 소프트웨어 - 편집 역사
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2025년 7월 7일 (월) 04:51에 Togotech님의 편집
2025-07-07T04:51:59Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
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<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="ko">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← 이전 판</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">2025년 7월 7일 (월) 04:51 판</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l70" >70번째 줄:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">70번째 줄:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><li>예를 들면, CW 방향이면 빨강에서 PWM신호가 관찰되고, CCW 방향이면 파랑선에서 PWM 신호가 관찰된다.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><li>예를 들면, CW 방향이면 빨강에서 PWM신호가 관찰되고, CCW 방향이면 파랑선에서 PWM 신호가 관찰된다.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><li>회전속도가 빠르면 PWM에서 width가 넓어진다.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><li>회전속도가 빠르면 PWM에서 width가 넓어진다.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><li>정지하여도, 최소 width를 갖는 PWM이 관찰된다. 이는 모터를 회전했던 방향으로 약한 힘으로 민다는 뜻이다.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><li>정지하여도, 최소 width를 갖는 PWM이 관찰된다. 이는 모터를 회전했던 방향으로 약한 힘으로 민다는 뜻이다.<ins class="diffchange diffchange-inline">(?)</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"><ol></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"><li> [[백래시]]를 없애기 위해서(?)</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"><li>어느 동네 아저씨왈, 그렇지 않을수도 있다.</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"></ol></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></ol></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></ol></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></ol></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></ol></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></ol></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></ol></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></ol></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></ol></div></td></tr>
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Togotech: 새 문서: MaintenanceA 소프트웨어 <ol> <li> 전자부품 <ol> <li> 니콘 i넥시브 VMA-2520 <ol> <li> MaintenanceA 소프트웨어 - 이 페이지 </ol> </ol> <li>소프트...
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<p>새 문서: MaintenanceA 소프트웨어 <ol> <li> <a href="/index.php/%EC%A0%84%EC%9E%90%EB%B6%80%ED%92%88" title="전자부품" data-bs-title="전자부품">전자부품</a> <ol> <li> <a href="/index.php/%EB%8B%88%EC%BD%98_i%EB%84%A5%EC%8B%9C%EB%B8%8C_VMA-2520" title="니콘 i넥시브 VMA-2520" data-bs-title="니콘_i넥시브_VMA-2520">니콘 i넥시브 VMA-2520</a> <ol> <li> <a href="/index.php/MaintenanceA_%EC%86%8C%ED%94%84%ED%8A%B8%EC%9B%A8%EC%96%B4" title="MaintenanceA 소프트웨어" data-bs-title="MaintenanceA_소프트웨어">MaintenanceA 소프트웨어</a> - 이 페이지 </ol> </ol> <li>소프트...</p>
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<ol><br />
<li> [[전자부품]]<br />
<ol><br />
<li> [[니콘 i넥시브 VMA-2520]]<br />
<ol><br />
<li> [[MaintenanceA 소프트웨어]] - 이 페이지<br />
</ol><br />
</ol><br />
<li>소프트웨어 위치 폴더<br />
<gallery><br />
image:maintenance_a01_001.png<br />
</gallery><br />
<li>실행 화면<br />
<gallery><br />
image:maintenance_a01_002.png<br />
</gallery><br />
<li>메뉴에서 Diagnosis 중에서<br />
<ol><br />
<li>Signal of Encoder (encorder는 철자 오류)<br />
<ol><br />
<li>실행 화면<br />
<gallery><br />
image:maintenance_a02_001.png | X,Y,Z 전체 스트로크을 왕복한 후<br />
</gallery><br />
<li>결과-1, XYZ 최고 이동속도에서 100%일 때<br />
<gallery><br />
image:maintenance_a02_002.png | X 엔코더 신호<br />
image:maintenance_a02_003.png | Y 엔코더 신호<br />
image:maintenance_a02_004.png | Z 엔코더 신호<br />
</gallery><br />
<li>결과-2, XYZ 최고 이동속도에서 10%일 때<br />
<gallery><br />
image:maintenance_a02_002_001.png | X 엔코더 신호<br />
image:maintenance_a02_003_001.png | Y 엔코더 신호<br />
image:maintenance_a02_004_001.png | Z 엔코더 신호<br />
</gallery><br />
<li>의견<br />
<ol><br />
<li>X축 엔코더용 아날로그 앰프에서, sin 신호 출력을 높일 필요가 있다.<br />
</ol><br />
</ol><br />
<li>Monitor encoder signal(정지된 상태에서 나오는 신호)<br />
<ol><br />
<li>결과<br />
<gallery><br />
image:maintenance_a03_001.png | X 엔코더 신호<br />
image:maintenance_a03_002.png | Y 엔코더 신호<br />
image:maintenance_a03_003.png | Z 엔코더 신호<br />
</gallery><br />
<li>의견<br />
<ol><br />
<li>Z축이 스스로 진동하고 있다. 만약 1회전이 20um이라고 하고, 원호각도가 120도라면, 약 ~7um 진동하고 있다.<br />
</ol><br />
</ol><br />
<li>참고: DC 서보 모터에 가해지는 전압파형<br />
<ol><br />
<li>해당 모터<br />
<gallery><br />
image:vma2520_01_032_001.jpg | Sanyo Denki [[DC서보모터]] T406-011, 엔코더 및 브레이크가 없는 단순 모델이다.<br />
</gallery><br />
<li>전압 파형<br />
<gallery><br />
image:maintenance_a04_001.png | X 모터에 인가되는 전압 파형. 24V 100kHz<br />
image:maintenance_a04_002.png | Z 모터에 인가되는 전압 파형. 매우 불규칙적이다.<br />
</gallery><br />
<li>의견<br />
<ol><br />
<li>모터 회전방향에 따라 빨강 또는 파랑 전압선에서 PWM 신호가 관찰된다.<br />
<li>예를 들면, CW 방향이면 빨강에서 PWM신호가 관찰되고, CCW 방향이면 파랑선에서 PWM 신호가 관찰된다.<br />
<li>회전속도가 빠르면 PWM에서 width가 넓어진다.<br />
<li>정지하여도, 최소 width를 갖는 PWM이 관찰된다. 이는 모터를 회전했던 방향으로 약한 힘으로 민다는 뜻이다.<br />
</ol><br />
</ol><br />
</ol><br />
</ol></div>
Togotech