<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="ko">
	<id>https://www.togotech.co.kr/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Rockwell_CSMT_%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%A6%88</id>
	<title>Rockwell CSMT 시리즈 - 편집 역사</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://www.togotech.co.kr/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Rockwell_CSMT_%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%A6%88"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://www.togotech.co.kr/index.php?title=Rockwell_CSMT_%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%A6%88&amp;action=history"/>
	<updated>2026-04-26T11:18:50Z</updated>
	<subtitle>이 문서의 편집 역사</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.31.1</generator>
	<entry>
		<id>https://www.togotech.co.kr/index.php?title=Rockwell_CSMT_%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%A6%88&amp;diff=65160&amp;oldid=prev</id>
		<title>Togotech: 새 문서: Rockwell CSMT 시리즈 AC서보모터 &lt;ol&gt; &lt;li&gt; 전자부품 &lt;ol&gt; &lt;li&gt; 모터 &lt;ol&gt; &lt;li&gt; AC모터 &lt;ol&gt; &lt;li&gt; AC서보모터 &lt;ol&gt; &lt;li&gt; Rockwell CSMT 시리즈 AC서...</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://www.togotech.co.kr/index.php?title=Rockwell_CSMT_%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%A6%88&amp;diff=65160&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2023-02-03T12:20:07Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;새 문서: Rockwell CSMT 시리즈 AC서보모터 &amp;lt;ol&amp;gt; &amp;lt;li&amp;gt; &lt;a href=&quot;/index.php/%EC%A0%84%EC%9E%90%EB%B6%80%ED%92%88&quot; title=&quot;전자부품&quot; data-bs-title=&quot;전자부품&quot;&gt;전자부품&lt;/a&gt; &amp;lt;ol&amp;gt; &amp;lt;li&amp;gt; &lt;a href=&quot;/index.php/%EB%AA%A8%ED%84%B0&quot; title=&quot;모터&quot; data-bs-title=&quot;모터&quot;&gt;모터&lt;/a&gt; &amp;lt;ol&amp;gt; &amp;lt;li&amp;gt; &lt;a href=&quot;/index.php/AC%EB%AA%A8%ED%84%B0&quot; title=&quot;AC모터&quot; data-bs-title=&quot;AC모터&quot;&gt;AC모터&lt;/a&gt; &amp;lt;ol&amp;gt; &amp;lt;li&amp;gt; &lt;a href=&quot;/index.php/AC%EC%84%9C%EB%B3%B4%EB%AA%A8%ED%84%B0&quot; title=&quot;AC서보모터&quot; data-bs-title=&quot;AC서보모터&quot;&gt;AC서보모터&lt;/a&gt; &amp;lt;ol&amp;gt; &amp;lt;li&amp;gt; &lt;a href=&quot;/index.php/Rockwell_CSMT_%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%A6%88&quot; title=&quot;Rockwell CSMT 시리즈&quot; data-bs-title=&quot;Rockwell_CSMT_시리즈&quot;&gt;Rockwell CSMT 시리즈&lt;/a&gt; AC서...&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;새 문서&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;Rockwell CSMT 시리즈 AC서보모터&lt;br /&gt;
&amp;lt;ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt; [[전자부품]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt; [[모터]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt; [[AC모터]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt; [[AC서보모터]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt; [[Rockwell CSMT 시리즈]] AC서보모터 - 이 페이지&lt;br /&gt;
&amp;lt;/ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;Rockwell Automation, CSMT-01BR1ABT3, 브레이크 유&lt;br /&gt;
&amp;lt;ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;모델명 설명&lt;br /&gt;
&amp;lt;ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;01: 100W&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;B: 220V&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;R: 17-bit(131072)/360'&lt;br /&gt;
&amp;lt;/ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;외관&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_003.jpg&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_001.jpg | 출처, 2011.07.11&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_002.jpg | 분해&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;회전축, 베어링, 키&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_004.jpg | 축이 부러짐. [[파단형태학]]&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_004_001.jpg | 이 정도 영구자석 직경이 갖는 회전토크에 축이 부러짐&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_004_002.jpg | 회전 볼 [[베어링]] 분해&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_004_003.jpg | [[키(기계요소)]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt; [[광학식엔코더]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;전체&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_005.jpg&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_006.jpg&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_008.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;발광소자인 [[LED-lead]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;회로보드에서&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_008_001.jpg | [[볼록렌즈]]가 있다.&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_008_002.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt; [[TO-5]]와 같은 원형 금속패키지를 사용한다.&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_008_003.jpg | OF1 마킹&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;메탈캡(cap)에 유리 [[볼록렌즈]]를 허메틱실링하였다.&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_008_006.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;마이크로볼 [[광학렌즈]];micro ball lens&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_008_004.jpg&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_008_005.jpg | half ball lens이다.&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_008_007.jpg | 불투명한 것으로 보아, IR만 통과시키는 germanium 재질로 추정된다.&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_008_008.jpg | Microball lens 를 떼어내면&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;광학식 엔코더&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_007.jpg | 512 CPR; code per revolution&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_009.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;수광센서&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_010.jpg&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_011.jpg | TSC E991&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt; [[브레이크]], 마그네틱 브레이크;magnetic brake&lt;br /&gt;
&amp;lt;ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;Kyowa Seiko KS-30B-070&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_012.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;라이닝 홀더(lining holder) 양면을 friction disc 및 amateur가 눌러 꽉 잡는다.&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_014.jpg&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_015.jpg&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_016.jpg&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_017.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;브레이크용 [[솔레노이드]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_013.jpg | 24V&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_013_001.jpg&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_013_002.jpg | 왼쪽은 요크(yoke)&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_013_003.jpg | [[에나멜전선]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;li&amp;gt;고정자;outside stator&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
image:ac_servo1_018.jpg&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/ol&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/ol&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Togotech</name></author>
		
	</entry>
</feed>