6일, 11시간, 58분 - Togotech

"삼성 제트봇 VR50C95"의 두 판 사이의 차이

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<li>고장-3
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<li>고장-3, 오른쪽(Right) 주행바퀴 고장
 
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<li>2025/04/01 메인보드 전체 및 WiFi 통신보드 등 2개 교체했다. 그리고 바퀴 유료 교체. 109,000원 지불
 
<li>2025/04/01 메인보드 전체 및 WiFi 통신보드 등 2개 교체했다. 그리고 바퀴 유료 교체. 109,000원 지불
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<li>수리완료 후, 수거한 교체품
 
<li>수리완료 후, 수거한 교체품
 
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image:vc_robot02_008.jpg | Assy Wheel Driving R:VR (right 오른쪽인듯), 삼성전자부품번호:DJ97-02982B
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image:vc_robot02_008.jpg | Assy Wheel Driving R:VR (right 오른쪽), 삼성전자부품번호:DJ97-02982B
 
image:vc_robot02_009.jpg | 한쪽면
 
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image:vc_robot02_010.jpg | 그 반대면
 
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<li> [[브러시모터 고장]] 잡음제거용 C 단락
 
<li> [[브러시모터 고장]] 잡음제거용 C 단락
 
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<li>고장-6, 왼쪽(Left) 주행바퀴 고장
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<li>2026/01/15 삼성전자서비스 원천동 박철현씨에게서 수리완료, 112,000원 지불
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<li>부품
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<li>양쪽으로 벌리면, 왼쪽은 주행관절, 오른쪽은 BLDC 모터 및 감속기
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<li>주행 관절
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<li>내부
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<li>주행 관절
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<li> [[감속기]] 관찰
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<li>그리이스 제거 후 촬영
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<li>BLDC 모터가 위치한 반쪽
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<li>주행 관절과 연결된 [[감속기]]
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<li>BLDC 모터, NMB BML5C01BB3
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image:vc_robot02_032.jpg | 로터 마킹
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image:vc_robot02_033.jpg | 바퀴가 떠있으면 감지하는 홀 스위치
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image:vc_robot02_034.jpg | 회로보드, Rohm BD63005A 3상 BLDC 모터IC
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image:vc_robot02_035.jpg | 로터 자석 밑에 위치한 홀센서 3개가 보인다.
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<li>BLDC 모터와 연결된 감속기어 6개에 토크 분배를 잘못하여 취약한 기어가 마모되었다.
 
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2026년 1월 16일 (금) 16:31 기준 최신판

삼성 제트봇 VR50C95

  1. 전자부품
    1. 로봇 진공청소기
      1. 삼성 제트봇 VR50C95 로봇 진공청소기 - 이 페이지
  2. 삼성 Bespoke 제트봇 Ai, VR50C95A46S
    1. VR50C95**** 시리즈 사용설명서 - 40p
      1. 상부 돌출부위에 LiDAR 센서가 있다.
      2. 바닥 5군데에 추락방지 센서가 있다.
      3. 측면 전면부에 3D센서 및 카메라가 있다.
      4. 측면 4방향으로 마이크가 있다. 빅스비 음성인식에 사용된다.
      5. 2.4GHz WiFi 통신한다.
    2. 용어
      1. 제트 봇
        1. '먼지통' (속에 '사각형 모터필터')
        2. '고성능 필터'
      2. 청정 스테이션
        1. 윗면에 '먼지 봉투'
        2. 뒷면에 '고성능 필터'
  3. 구입
    1. 가격: 2023/05/07 799,000원 구입
      1. 2023/05/08 삼성전자 홈 페이지 기준가 1,599,000원
      2. 2025/09/15
        • vc robot02 000.jpg
    2. 먼지봉투 모델명: VCA-RDB95B
      1. '기온과 습도가 높은 시기에는 1-2개월마다 한 번씩 새 먼지 봉투로 교체해 주는 것이 좋습니다.'
      2. 2025/06/05 4,000원/개 x 3개 구입
      3. 2025/06/05 먼지 봉투 교체
    3. 2025/06/05 구입 후 2년만에 먼지통 (첫)청소
      • vc robot02 013.jpg

      • '고성능 필터'는 깨끗하다. 청소하지 않음

  4. 고장-1
    1. 2024/05/24 자동주행을 못해서 살펴보니, 카메라 앞 창에 하양 먼지가 많이 묻어 있다.
      • vc robot02 001.jpg
      • vc robot02 002.jpg

      • 내부에 하양 가루가 많이 묻어 있다.

    2. 2024/05/30 삼성전자서비스 수원센터에 수리 의뢰함. 무상보증기간 1년은 구입월 말일까지이다. 즉, 2024년 5월 31일까지이다.

      • 데모상품

      • 수리구역에서

      • 전방 인식을 못한다. 라이다센서는 약 30만원, 전면측면에 있는 3D센서 부품비는 68만원

    3. 2024/06/10 삼성전자서비스 수원센터에서 수리품을 찾음.
      1. 교체된 부품은 3D센서 부품으로 메인보드와 함께 구성되어 있기 때문에, 그냥 메인보드 전체를 변경하였다고 추정된다.
      2. 라이더 센서를 변경되지 않았다고 2025/04/01 알게됨.
    4. 기울어 세워놓은 철판 패널을 삼성 제트봇 VR50C95 로봇 진공청소기가 부딪혀

      • 철판 패널. 이 두 장이 앞으로 쏟아져

  5. 고장-2
    1. 2024/09/18 오류 음성안내
      1. 바닥면 브러시에 뭔가 걸린 것 같아요.
    2. 2024/09/20 삼성전자서비스 수원센터에 수리 의뢰
    3. 2024/09/23 브러시용 모터 교체, 59,000원 지불
    4. 2024/09/23 고장난 모터 분해
      1. 브러시모터 고장, 소결베어링 협착으로 추정.
  6. 고장-3, 오른쪽(Right) 주행바퀴 고장
    1. 2025/04/01 메인보드 전체 및 WiFi 통신보드 등 2개 교체했다. 그리고 바퀴 유료 교체. 109,000원 지불
      1. 영수증

        • 의미있는 정보(제품명,엔지니어,수리내역 등)를 인쇄하고 있다.

    2. 수리완료 후, 수거한 교체품

      • Assy Wheel Driving R:VR (right 오른쪽), 삼성전자부품번호:DJ97-02982B

      • 한쪽면

      • 그 반대면

      • 바퀴 진행방향 앞에 있는 근접(?)센서

      • 바퀴 진행반향 뒤에 있는 근접(?)센서

  7. 고장-4 ASSY ROLLER BRUSH, part no. DJ66-70163A
    1. 2025/09/15 부품 구입, 1,000원

      • 왼쪽 롤러. 오른쪽 큰 롤러는 DJ66-00895A

      • 이렇게 파손됨.

      • 신규 구입품과 비교

  8. 고장-5, 롤러 모터
    1. 2025/12/10 삼성전자서비스 원천동 박철현씨에게서 수리완료, 59,000원 지불
    2. 2025/12/10 고장난 모터 분해
      1. 브러시모터 고장 잡음제거용 C 단락
  9. 고장-6, 왼쪽(Left) 주행바퀴 고장
    1. 2026/01/15 삼성전자서비스 원천동 박철현씨에게서 수리완료, 112,000원 지불
    2. 부품
      • vc robot02 019.jpg
      • vc robot02 020.jpg
    3. 양쪽으로 벌리면, 왼쪽은 주행관절, 오른쪽은 BLDC 모터 및 감속기
      • vc robot02 021.jpg
    4. 주행 관절
      1. 내부
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      2. 주행 관절
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      3. 감속기 관찰
        • vc robot02 025.jpg
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        • vc robot02 027.jpg
      4. 그리이스 제거 후 촬영
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        • vc robot02 029.jpg
    5. BLDC 모터가 위치한 반쪽
      1. 주행 관절과 연결된 감속기
        • vc robot02 031.jpg
      2. BLDC 모터, NMB BML5C01BB3

        • 로터 마킹

        • 바퀴가 떠있으면 감지하는 홀 스위치

        • 회로보드, Rohm BD63005A 3상 BLDC 모터IC

        • 로터 자석 밑에 위치한 홀센서 3개가 보인다.

    6. BLDC 모터와 연결된 감속기어 6개에 토크 분배를 잘못하여 취약한 기어가 마모되었다.
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