Rockwell CSMT 시리즈, 서보 AC모터

Rockwell CSMT 시리즈 AC서보모터

1. 전자부품
   1. 모터
      1. AC모터
         1. AC서보모터
            1. Rockwell CSMT 시리즈 AC서보모터 - 이 페이지
2. Rockwell Automation, CSMT-01BR1ABT3, 브레이크 유
   1. 모델명 설명
      1. 01: 100W
      2. B: 220V
      3. R: 17-bit(131072)/360'
   2. 외관
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        출처, 2011.07.11

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        분해

   3. 회전축, 베어링, 키
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        축이 부러짐. 파단형태학

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        이 정도 영구자석 직경이 갖는 회전토크에 축이 부러짐

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        회전 볼 베어링 분해

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        키(기계요소)

   4. 광학식엔코더
      1. 전체
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      2. 발광소자인 LED-lead
         1. 회로보드에서
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              볼록렌즈가 있다.

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         2. TO-5와 같은 원형 금속패키지를 사용한다.
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              OF1 마킹

         3. 메탈캡(cap)에 유리 볼록렌즈를 허메틱실링하였다.
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         4. 마이크로볼 광학렌즈;micro ball lens
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              half ball lens이다.

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              불투명한 것으로 보아, IR만 통과시키는 germanium 재질로 추정된다.

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              Microball lens 를 떼어내면

      3. 광학식 엔코더
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           512 CPR; code per revolution

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      4. 수광센서
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           TSC E991

   5. 브레이크, 마그네틱 브레이크;magnetic brake
      1. Kyowa Seiko KS-30B-070
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      2. 라이닝 홀더(lining holder) 양면을 friction disc 및 amateur가 눌러 꽉 잡는다.
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      3. 브레이크용 솔레노이드
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           24V

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           왼쪽은 요크(yoke)

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           에나멜전선

   6. 고정자;outside stator
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