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Rockwell CSMT 시리즈, 서보 AC모터

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Rockwell CSMT 시리즈 AC서보모터

  1. 전자부품
    1. 모터
      1. AC모터
        1. AC서보모터
          1. Rockwell CSMT 시리즈 AC서보모터 - 이 페이지
  2. Rockwell Automation, CSMT-01BR1ABT3, 브레이크 유
    1. 모델명 설명
      1. 01: 100W
      2. B: 220V
      3. R: 17-bit(131072)/360'
    2. 외관
      • ac servo1 003.jpg

      • 출처, 2011.07.11

      • 분해

    3. 회전축, 베어링, 키
    4. 광학식엔코더
      1. 전체
        • ac servo1 005.jpg
        • ac servo1 006.jpg
        • ac servo1 008.jpg
      2. 발광소자인 LED-lead
        1. 회로보드에서
        2. TO-5와 같은 원형 금속패키지를 사용한다.

          • OF1 마킹

        3. 메탈캡(cap)에 유리 볼록렌즈를 허메틱실링하였다.
          • ac servo1 008 006.jpg
        4. 마이크로볼 광학렌즈;micro ball lens
          • ac servo1 008 004.jpg

          • half ball lens이다.

          • 불투명한 것으로 보아, IR만 통과시키는 germanium 재질로 추정된다.

          • Microball lens 를 떼어내면

      3. 광학식 엔코더

        • 512 CPR; code per revolution

        • ac servo1 009.jpg
      4. 수광센서
        • ac servo1 010.jpg

        • TSC E991

    5. 브레이크, 마그네틱 브레이크;magnetic brake
      1. Kyowa Seiko KS-30B-070
        • ac servo1 012.jpg
      2. 라이닝 홀더(lining holder) 양면을 friction disc 및 amateur가 눌러 꽉 잡는다.
        • ac servo1 014.jpg
        • ac servo1 015.jpg
        • ac servo1 016.jpg
        • ac servo1 017.jpg
      3. 브레이크용 솔레노이드
    6. 고정자;outside stator
      • ac servo1 018.jpg
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