수평형

Togotech (토론 | 기여)님의 2024년 4월 8일 (월) 11:54 판

수평형 LRA 진동모터

  1. 링크
    1. 전자부품
      1. 진동모터
        1. LRA 진동모터
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          2. 수직형 LRA 진동모터
        2. ERM 진동모터
          1. 코인타입 ERM 진동모터
          2. 바타입 ERM 진동모터
        3. 압전체 진동모터
  2. 수평형 LRA 진동모터
    1. LRA 진동모터 (Linear Resonant Actuators;LRA;선형 공진 액츄에이터)
      1. horizontal directions 으로 움직인다.
      2. leaf spring, weight, permanent magnet, steel yoke, coil
      3. 손으로 느끼는 진동이 가장 큰 주파수는 150Hz 부근이다.
  3. 샘플-1, 애플 스마트폰 iPhone 11 Pro(2019년 출시)
    1. 2020년 7월 입수
    2. 외관
    3. VCM 드라이브 IC
      1. 외형
      2. PCB 관찰
      3. 다이 관찰
    4. 테이프 뜯고 분해시작
    5. 케이스 윗면을 벗기니
    6. 고무 스톱퍼
    7. leaf spring 보강 철판 (정확히 어떤 목적인지???)
    8. 밑면 VCM
    9. 분동 밑면 관찰
    10. 분동 윗판 분해
    11. 자석 에칭(Nd 자석일 듯)
    12. 샤오미, 삼성, 애플에 적용된 진동모터 크기
    13. LCR 미터로 Z-theta를 측정한 엑셀데이터
    14. 온도에 따른 Z 측정 엑셀데이터 , 측정 프로그램 4284all-bas에서 TC Freq Sweep 선택
      1. 실험 방법
      2. 실험 결과 그래프
  4. 샘플-2, 2022/05/05
    1. 샘플 #1,
      1. 외형 및 측정을 위해 전선 납땜
      2. LCR 미터로 Z-theta를 측정한 엑셀데이터
    2. (이미 분해된) 샘플 #2
  5. 샘플-3, Apple Part No.: 610-00636 / GH7GY830DFW0 / 0000L2+85BD3 로 레이저마킹품
    1. iPhone 15 Prp Max용 Haptic Engine
    2. 2024/01/11 넥스벨에서 중국에서 구입한 것.
      1. 봉투 라벨: AS131470, C35-8167-1
    3. 외관 2024/04/01
    4. 테이프를 뜯어보면
    5. (아래 사진에서) 위쪽 코일 공진특성
      1. 측정 방법, 움직이지 않게 고정시켜 측정했다.
      2. 3가지 조합 권선의 20Hz~1MHz 임피던스 특성
      3. 1-3 권선에서 공진특성
    6. 아래쪽 코일 특성(F-PCB로 연결되어 있다.)
      1. 1-3 권선에서 공진특성(참고로 1-2 권선은 연결되어 있지 않다.)
    7. 위쪽+아래쪽 병렬로 연결한 특성(즉, 분해하기 전 정상품에 대한 특성일 듯)
      1. 1-3 권선에서 공진특성
    8. 인가전압에 따라, 인가전압이 높으면 전류가 많이 흘러 진폭이 커질 때
      1. 그래프
      2. 의견
        1. 측정 인가전압이 높으면 진폭이 커진다.
        2. 인가전압이 낮으면(예 0.1Vosc) 스프링 완전 탄성구간내에서 진동한다.
          1. 공진주파수 곡선이 좌우대칭이된다.
          2. 스프링탄성 계수가 가장 작기 때문에, 가장 높은 공진주파수를 갖는다.
        3. 인가전압이 높으면(예 5Vosc) 스프링 비선형 변형구간에 도달하여 비탄성구간내까지 비틀린다.
          1. 공진주파수 곡선이 좌우 비대칭이된다.
          2. 비틀림이 커져 스프링탄성 계수가 크게 나오고, 그래서 가장 낮은 공진주파수를 갖는다.
    9. DC bias -100mA~+100mA에 따른 임피던스 측정 엑셀 파일
      1. 인가전압에 따라
      2. 인가전압 7.1Vosc에서 (앞 실험에서 7.1Vosc에서 진동체가 벽에 부딪히지 않았다.)
        1. 그래프
        2. 의견
          1. DC bias current = 0이면 추가 진동 중앙에 위치한다는 뜻이고, -100mA 및 +100mA라면 한 쪽으로 치우친 상태에서 진동한다는 뜻이다.
          2. 그래프를 볼 때, 추가 정확히 '좌우 대칭으로 균형을 이룬 스프링 강성으로 조립되었다는 뜻이다.
            1. DC bias current -60mA 및 +60mA를(좌우 대칭값이다.) 넘으면 진동체가 벽에 부딪힌다.
    10. 전체 의견
      1. 인가되는 사인파 전압이 7Vosc 이하이면 진동체가 벽에 부딪히지 않는다.
        1. 이 제품은, 아마 진동추가 벽에 부딪히지 않도록 설계, 운영되고 있을 것이다.
      2. 진동체를 조립한 스프링 강성은 진동의 좌우 대칭으로 만들어져 있다.
      3. (당연히) 기계적 진동폭이 작으면 고유진동수가 높아지고, 진동폭이 커지면 (탄성계수가 커져) 고유진동수가 낮아진다.
  6. 샘플-4, 삼성 갤럭시 A54, A546 모델용
    1. 임피던스 측정 엑셀 데이터
      1. 그래프
      2. 의견
        1. 10Vosc 전압에도 벽에 부딪히지 않는다.
          1. +-100mA 바이어스 전류를 추가로 인가해도 크게 벽에 부딪히지 않는다.
          2. -100mA 바이어스쪽이 +100mA에 비해 그래프가 많이 달라졌기 때문에 비대칭 조립되었다. (아마, 댐핑 고무 때문일 것이다.)
    2. 외관, AS129484, 제조회사는 중국 AAC로 추정한다.
    3. 용접된 4변을 그라인더로 갈아내면
    4. 고정 코일쪽
    5. 가동 분동쪽
    6. 의견
      1. 샘플-3에 비해 저항이 50%이다. 전류소모가 많다.
      2. 10Vosc 인가해도 벽에 부딪히지 않는다.
        1. 작은 스트로크 및 분동이 가벼운 무게임에도 불구하고 그렇다.
      3. 진동량이 작을 것인데... 왜??????
        1. 진동힘이 작더라도 수평진동 느낌(애플이 채택하고 있기 때문에)이 필요한 곳에 사용하는 듯.