액추에이터 암 래치

액추에이터 암 래치

1. 전자부품
   1. HDD
      1. 액추에이터 암 래치 - 이 페이지
2. 액추에이터 암 래치(actuator arm latch)
   1. 액추에이터 암은 VCM에 의해 일정한 각도 범위 내에서 피봇 베어링을 중심으로 회전(회동)한다.
      1. 이 때 자기 헤드가 파킹영역 또는 램프에 로딩된 후, 더 이상 움직이지 않도록 고정시키는 행위를 래치(잠금)이라고 한다.
   2. 관련 한글 논문
      1. 논문
      2. 논문 - 7p
   3. 잠금 방식
      1. 자기 래치(magnet latch)
         1. VCM에 전류가 흐르지 않는 비작동상태의 액추에이터를 자석의 힘으로 구속시킨다.
         2. VCM에 래칭 자석의 힘보다 큰 정상적인 전류가 흐르면 탈출하는(래치가 풀리는) 단순한 구조이다.
         3. 외부 충격이 자석의 고정 힘보다 크면 고정이 되지 않는 큰 문제가 있다.
      2. 관성 래치(inertia latch)
         1. 액추에이터 암이 움직이는 힘에 의한 관성과 래치 관성의 조합으로 잠금이 일어난다.
         2. 큰 충격에 대응할 수 있지만, 탁 부딪히는 리바운드(rebound) 충격이 문제이다.
         3. 말랑말랑한 기둥(crash stop)을 설치하여 해결한다.
   4. 잠금 탈출 방법의 하나
      1. 공기 유동을 고려한 바람날개(wind vane)
         1. 래치에 걸린 액추에이터 암을 풀기 위해서, 플래터가 회전하면 그 바람에 의해서 래치 레버를 약간 움직여 래치 후크가 액추에이터의 뾰족한 노치에서 벗어나, 래치를 풀어준다.
3. 3.5인치HDD
   1. 히타치 3.5인치HDD
      1. 2007.09 제조된 320GB HDT725032VLA380
         • 
         • 

           플래터 위로 돌출된 검정색 바람날개(wind vane)는 액추에이터 암 래치

      2. 2017.12 제조된 8TB HDN728080ALE604
         • 

           플래터 위로 약간 튀어 나온, 검정색 바람날개(wind vane)는 액추에이터 암 래치

   2. 씨게이트 3.5인치HDD
      1. 1997.?? 제조된 1GB SCSI-2 ST31051N
         • 
         • 
         • 
         • 

           뒤집으면. 왼쪽 끝에 직육면체 자석이 들어가 있다.

      2. 2006.04 제조된 300GB ST3300622AS
         • 

           빨강 화살표는 액추에이터 암 래치

   3. 삼성 3.5인치HDD
      1. 1993.?? 제조된 252MB SHD-3122A
         1. F-PCB에 탄성으로 액추에이터 암을 안쪽으로 항상 민다.
            • 
         2. 액추에이터 암 이동 좌우 범위 한계
            • 

              헤드가 플래터 외부로 나가지 않도록 하는 한계. 실험을 해보니, 헤드가 이 한계 영역에 있으면 HDD가 인식되지 않는다.

            • 

              파킹존을 위한 자석 및 충격방지용 고무재질 댐퍼

         3. 자석 래치 관찰
            • 

              왼쪽은 영구자석, 오른쪽은 자석에 붙는 나사

            • 

              영구자석 및 그 표면을 감싸고 있는 고무 댐퍼

            • 

              좌측 우측 모두 고무 댐퍼가 있다.

      2. 2003.12 제조한 80GB SP0802N
         • 

           parking zone에서 고정시키는 자석. 댐퍼가 있다.

   4. 웨스턴 디지털 3.5인치HDD
      1. 1994.04 제조한 420MB Caviar 2420
         • 

           헤드 어셈블리를 파킹존으로 고정시키는 자석

      2. 2005.03 제조된 200GB WD2000
         • 
         • 

           플래터 표면 위로 과감하게 튀어나온 바람 날개(wind vane)

         • 
      3. #1, 2007.05(?) 제조된 250GB WD2500JS
         • 

           플래터 표면 위로 튀어나온 바람 날개(wind vane) 방식 액추에이터 암 래치

4. 2.5인치HDD
   1. 씨게이트 2.5인치HDD
      1. 2006.10 제조된 120GB P-ATA ST9120822A
         • 
   2. 삼성 2.5인치HDD
      1. 2009.05 제조된 160GB P-ATA 삼성 2.5인치HDD ST160LM005
         • 

           액추에이터 암 래치가 보인다.

      2. 2010.12 제조된 500GB USB 2.0 HM501iX
         • 
         • 

           빨강화살표는 자석에 붙는 금속기둥. VCM 위쪽 자석과 반응한다.

   3. 히타치 2.5인치HDD
      1. 2003.07 제조된 40GB P-ATA IC25N040ATMR04-0
         • 
         •