에브리봇 엣지

전자부품
1. 가전제품
  1. 로봇청소기
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에브리봇 엣지, EVERYBOT EDGE
1. 정보
  1. 회사
    1. 2016년 1월, 듀얼스핀 RS500 출시
    2. 경기도 성남시 분당구 판교역로 231
  2. 문서
    1. 빠른 설명서 - 4p
    2. 사용 설명서 - 9p
    3. 동작방법
      1. 전원 ON: 동작버튼을 2초 이상 누른다.
      2. 동작 ON: 동작버튼을 누른다. (전원 ON 후 5분동안 아무런 조작이 없으면 전원이 자동으로 OFF된다.)
    4. 핸디청소 모드: 손으로 잡고 유리창 등을 닦을 때 사용한다.
      1. 제품을 바닥에서 들어올린 후(아마 낙하센서를 동작시킨다는 뜻) 동작버튼을 짧게 두 번 누른다.
    5. 센서
      1. 좌우에 낙하 감지센서
      2. 장애물 감지센서(좌우 낙하감지센서 사이에 있다.)
  3. 배터리 충전 상태 표시
    1. 노랑 깜빡임: 배터리 부족
    2. 파랑 깜빡임: 배터리 충분(80% 이상)
    3. LED 꺼짐: 충전완료 (충전시간 100분, 완전방전되었을 때는 150분)
2. 2020/07/25 구입
3. 외관
  1. 2020/09/29 촬영
    - 가격 218,000원
  2. 2026/04/25 낙하 감지센서 동작 원리
    - 표준 두께 물걸레를 장착해야 정확한 높이로 인식한다.
    - 낙하 감지센서 발광부, 수광부
4. 2022/12/07 분해
  1. 동작되지 않아서 점검 및 수리를 위해 분해. 고장의 원인은 회전축에 머리카락이 감겨서 회전하지 않았음.
    - "물공급 키트"를 뽑으면 "물걸레 회전판"이 보인다.
    - 물걸레 회전판 중심 나사를 풀어 들어내면, 나사 8개를 모두 풀 수 있다.
  2. 물걸레 회전판을 들어내면, 라벨이 붙어 있는 배터리 보관 커버를 열 수 있다.
    1. 사진
    2. 제품 라벨
      1. 전기바닥청소기(회전형 물걸레 자동 청소기)
      2. 모델명: 에지
      3. 소비전력 27Wh, 정격전압 14V 1.2A, 제조업체 에브리봇(주)/한국 Made in Korea 070-4938-7920
      4. 제조년월: 2020.07
5. 내부
  1. 회로보드
  2. STMicroelectronics STM32F103VC MCU, Arm 32-bit Cortex-M3 CPU 코어, 2x16-bit motor control PWM timers with deadtime generation and emergency stop
    - 왼쪽 134 A1846 마킹 IC는 아마 자이로센서(?)
  3. 브러시타입 DC서보모터 인듯
    - 양 쪽에 두 개 있다. 어느 한 쪽
    - 90도 각도로 홀소자가 두 개 있다.
    - 에브리봇, wheel encoder RS500N-04-000, 2017.09.29 rev 1.0
  4. 장애물 감지센서는 반사형포토센서
    - 가운데는 리모콘 수신부를 위한 IR통신
    - 근거리(?) 2개, 측면 2개, 중양부위 2개
  5. 좌우에 있는 낙하 감지센서는 근접센서이다. 빛 반사 각도로 비교적 정확한 거리를 감지한다.
    1. 사진
      - 센서 부착 위치
      - 적외선 근접센서
      - 적외선 통과 창(파랗게 보인다.), 아이솔레이션용 흑색 블록
    2. 빛 반사 각도로 감지하므로, 바닥높이를 정확히 인식해야 동작된다. 그렇지 않으면 낙하센서 기능이 활성화되어 동작하지 않는다.
      1. 센서에서 정해진 방바닥 높이 = 표준 물걸레 회전판이 부착된 상태
6. DC 전원장치
  1. APL-14012A, (주)에이파워, 로트번호 2020.06
  2. 2026/04/24 분해하여 내부 관찰. 평범한 SMPS. 대우 전해C 약 5개를 사용함.
  3. 동축 DC 커넥터가 꼽히는 본체 구멍 직경을 넓혔다.
7. 머리카락이 회전축에 감겨 고장
  1. 2022/12/07
  2. 양쪽 회전축 비교
    - 다른 한 쪽. 깨끗하다.
    - 어느 한 쪽. 머리카락이 감겨 있다.
  3. 문제의 회전축에서 머리카락 먼지를 제거함
  4. "물걸레 회전판"과 본체 사이로 머리카락이 들어갔다.
    - 하양과 검정사이 틈으로 머리카락이 들어갔다.
8. 18650 원통형 이차전지 팩 교체
  1. 배터리팩
    1. 라벨사진
    2. 라벨내용
      1. 모델명: EJ-BP301(S524-0004A)
      2. 정격: 11.1V 2150mAh 23.87Wh
      3. cell desing(design 철자오류)전지설계형식: 3INR19/66 (IEC61960 표시, 직경 19mm 길이 66mm 갖는 INR , 어느 회사 팩은 19.5x58.5x73.45mm 체적을 갖는다.) 18650 3개란 뜻으로 해석된다.
      4. 제조자명: EJENS. Co., Ltd. (의왕시 고천동 407-1 성진아파트형공장, 이젠스)
      5. 제조년월: 2020.07
    3. 내부
      - 배터리팩 보호포장비닐을 벗긴 후
      - 중국 Wintonic INR 18650-2200, 8.14Wh, 2006(년 생산?)
    4. 2022/12/07 체크하니, 각 셀이 모두 4.1V를 보인다. 팩 또한 12.4V를 보인다. 즉, 모두 문제가 없다.
  2. 2025/06/03 배터리셀 교체
    1. 기존 배터리팩 분해
      - Ablic S-8254A battery protection IC
    2. 기존 보호회로를 사용하여, 다이슨 V10용 배터리팩에서 나온 배터리를 재활용하여 조립함.
    3. 배터리셀 용량 측정 엑셀 파일
      - 변경하니, 용량이 두 배 이상 늘어났다.
    4. 2026/04/23 배터리팩 용량 측정하니, 12.6V 7.5V 2A 조건에서 20Wh로 측정된다.
      1. 용량에 문제가 없으니, 청소기 사용에 문제(실제로 회전판을 장착하지 않아, 낙하센서 때문에 동작하지 않는 상황)가 있어 일단 폐기함.
  3. 2026/04/24 배터리셀을 교체함. 2026/04/20 네이버쇼핑에서 5개 구입한 '킹배터리' 회사 제품 3개에서 보호회로를 제거하고 사용함.