코어리스 모터

코어리스 모터

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2. coreless brushless
   1. 설명
      1. 코일을 감는 철심코어(stator core)가 없다. -> 코어리스를 bobbinless라고도 한다.
      2. 울퉁불퉁한 코어가 있으면 cogging torque가 있어 손으로 돌리면 일정한 영역에서 멈춘다. -> 정밀 위치 제어에 불리하다. 대신 토크가 약하다.
      3. magnetic air gap이 일정해 토크 리플이 적다. 또한 외부 EMI에 강하다.
      4. 긴 동작수명, 철 포화 현상이 없기 때문에 높은 과부하에도 의도된 일정한 토크 발생시키고, 작고 강력한 영구자석으로 높은 토크/낮은 관성을 보인다.
      5. 코일이 스테이터에 있기 때문에 방열이 좋다. 강자성 코어가 없기 때문에 철 손실이 없어 효율이 좋다.
      6. 회전 진동 모터가 coreless brush모터에 해당된다.
      7. 재료비 비싸 현재 거의 사용하지 않음.
      8. 회전시키기 위해, 2극 영구자석 로터에, 스테이터 코일은 로터 축에 비스듬하게 위치한다. 코일은 에폭시 수지로 고정한다.
      9. 항상 로터인 영구자석이 회전한다. 희토류 자석으로 자장이 강해야 강력한 힘을 발휘한다.
   2. 대비되는 모터는 ironcore brushless 모터이다.
   3. Brushed Coreless 모터도 있다.
3. 발견
   1. pancake, coreless brushless
      1. 3.5"FDD Teac FD-04HF 2304-U,
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      2. (????) 소니 워크맨, WM-EX610
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           납땜 4개를 제거한 후 모터와 분리

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           엔코더?

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           광센서

   2. 전형적인 DC 서보용, 코어리스 모터
      1. Yokogawa LR4110 4채널 펜레코더에서
         1. 4개 사용
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         2. 엔코더가 두 개이다.
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              풀로 붙였다.

         3. 모터
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              풀로 붙였다. 두 개이다.

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         4. HP H9700 엔코더
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   3. 갈바노미터 는 360도 회전하지 않는다.
      1. ML-7110B, 갈바노미터 거울
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           2극 영구자석 로터