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Mitsubishi HC-MF 시리즈

Mitsubishi HC-MF 시리즈 AC서보모터

  1. 전자부품
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    1. 기술정보
      1. 미쓰비시 범용 AC 서보모터 기술자료집, 한글, 2000년 - 236p
      2. 미쓰비시 범용 AC 서보모터 사용메뉴얼, 영문, 2008년 - 456p
    2. 외관

      • 3상 AC 105V 0.9A, 100W, 정격회전속도 3000rpm, 무게 0.6kg

      • 전원 커넥터 구조

    3. 광학식엔코더, 1회전당 8192펄스가 나온다.
      1. 엔코더 부착 위치
        • ac servo2 003.jpg
      2. 발광부와 수광센서 사이 엔코더 디스크를 제거한 빈틈
        • ac servo2 004.jpg
      3. 회로

        • 발광부

        • ac servo2 008.jpg

        • EDLC 흔들리지 않게 풀로 고정

      4. 발광부 LED와 수광센서

        • 발광LED, 수광센서

      5. 수광 센서

        • clear epoxy potting 패키징으로 밀봉하였다.

        • 센서 패턴

      6. 디스크 엔코더 패턴
        • ac servo2 011.jpg
        • ac servo2 012.jpg
        • ac servo2 013.jpg

        • 분해능을 높이기 위해 아날로그 패턴을 적용했다.

    4. 세라믹 패키지 수정 발진기, 5x7mm
      1. 외형
      2. delidding(디리딩, 뚜껑을 벗김)하여 내부 관찰
        • ac servo2 010 002.jpg

        • 블랭크 좌우 구분이 없도록 전극 패턴을 대칭으로 만들었다.

      3. 블랭크를 뜯어내

        • 위쪽 표면에만 스텐실 마스킹에 의한 트리밍 패턴 직사각형(중간밝기 회색)이 보인다.

        • NPC 회사 IC HA5010AH1

      4. NPC 회사 HA5010AH1 제품규격서
    5. 고정자, 회전자

      • 비교적 작은 영구자석 외경으로(자력은 꽤 크다.) 모든 토크를 발생시킨다.

      • 원통형 영구자석을 풀로 붙였다.

      • 영구자석 풀칠

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