TIRAtest UTM에서 Z축

전자부품
1. TIRAtest 28025 UTM
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Z축
1. 리니어 가이드와 볼 스크루
2. 시편 고정용 집게 조작을 위한 6x4mm 공압 튜브 연결
  - 검정은 위쪽 집게용
  - 파랑은 아랫쪽 집게용. 그리스 과대 사용으로 바닥면까지 흘러내렸다.
  - 튜브 피팅 Rectus Type20, quick coupling system
3. (밑에서부터) 감속기(gearbox)(?), 브러시모터 및 광학식엔코더
  - Dunkermotoren GR63X55 40V 2.95A
  - Dunkermotoren RE56-2-1000+TI 5V incremental encoder
4. 이동 한계 안전 기계식스위치
  1. 좌측 막대기 밑에 2포지션 마이크로스위치가 있어, 막대기를 위로 올리면 upper limit를 검출하고, 아래로 내리면 lower limit를 검출한다.
  2. 사진
    - 빨강 마크(위 아래에 있다.)가 기계 이동 한계이다.
    - 긁힌다.
    - 문제를 일으킨 브라켓 각도. 90도에 가깝게 구부려 해결했다.