326일, 4분 - Togotech

"Yokogawa LR4110 펜레코더"의 두 판 사이의 차이

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LR4110
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Yokogawa LR4110 펜레코더
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<li>링크
 
 
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<li> [[전자부품]]
 
<li> [[전자부품]]
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<li> [[기록계]]
 
<li> [[기록계]]
 
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<li> [[KR-100]]
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<li> [[Yokogawa LR4110 펜레코더]] - 이 페이지
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<li> [[EL100]]
 
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<li> [[LR4110]]
 
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<li> [[FX1006]]
 
 
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<li>Yokogawa LR4110 펜레코더
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<li>Yokogawa LR4110
 
 
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<li>자료
 
<li>자료
 
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<li>LR4110, 371145-B-0, 1991년 산
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<li>LR4110, 모델:371145 접미사(suffix) -B-0, 1991년 산
 
<li>사용자 설명서 - 162p
 
<li>사용자 설명서 - 162p
 
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<li>2014/04/19
 
<li>2014/04/19
 
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image:pen_recorder1_004.jpg
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image:pen_recorder1_004.jpg | 전면
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image:pen_recorder1_005.jpg
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image:pen_recorder1_005.jpg | 후면, 입력 4채널
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image:pen_recorder1_006.jpg
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image:pen_recorder1_006.jpg | 라벨
 
</gallery>
 
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image:pen_recorder2_003.jpg
 
image:pen_recorder2_003.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
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<li> [[VFD]]
 +
<ol>
 
<li>VFD 보드. Futaba M20SD05B
 
<li>VFD 보드. Futaba M20SD05B
 
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image:pen_recorder1_002.jpg
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image:pen_recorder1_002.jpg | 좌상단에 약 50V를 출력시키는 전원장치
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image:pen_recorder1_003.jpg | VFD 파워부분 고장
+
image:pen_recorder1_003.jpg | VFD 4개 사용
−
image:pen_recorder1_007.jpg
 
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>VFD용 고압전원발생장치, 1P50A 156-01
+
<li>VFD용 전원장치, 1P50A 156-01
 
<gallery>
 
<gallery>
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image:pen_recorder1_008.jpg
+
image:pen_recorder1_008.jpg | 부품면
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image:pen_recorder1_009.jpg
+
image:pen_recorder1_009.jpg | 납땜면
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<li>Dot Matrix Type VFD, 20-SD-05G(20자 1줄) 4개(4채널이므로)를 사용함.
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<ol>
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<li>앞면
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image:pen_recorder1_007.jpg | 앞면에서 도트 배열
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<li>뒷면에서 관찰
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image:vfd01_001.jpg
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image:vfd01_002.jpg
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image:vfd01_003.jpg
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image:vfd01_004.jpg
 
</gallery>
 
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</ol>
 
</ol>
 
<li>CPU 보드
 
<li>CPU 보드
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image:pen_recorder_cpu_001.jpg | NEC uPD70208L-8, NEC V40 [[MPU]] family
 
image:pen_recorder_cpu_001.jpg | NEC uPD70208L-8, NEC V40 [[MPU]] family
 
image:pen_recorder_cpu_002.jpg | Fujitsu MB3771 Power Supply Monitor
 
image:pen_recorder_cpu_002.jpg | Fujitsu MB3771 Power Supply Monitor
−
image:pen_recorder_cpu_003.jpg | Kyocera 32.768kHz Crystal Unit, OKI Semiconductor, MSM6242B, silicon gate CMOS Real Time Clock/Calendar
+
image:pen_recorder_cpu_003.jpg | [[RTC]], [[실린더형 금속패키지 튜닝포크 수정진동자]], [[운모 커패시터]]
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>입력보드
+
<li>입력보드, 4채널이므로 4장을 꼽는다.
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>16/06/16 - 관찰
+
<li>앞면, 뒷면
 
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−
image:pen_recorder1_010.jpg | B9619P V
+
image:pen_recorder1_010.jpg | 보드 이름 마킹: B9619P V
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image:pen_recorder1_011.jpg
 
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image:pen_recorder1_012.jpg
 
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>16/08/08 - 버리기 위해 분해
+
<li>아날로그 파트를 위한 [[실드 깡통]]
 
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image:pen_recorder_input_001.jpg
 
image:pen_recorder_input_001.jpg
 
image:pen_recorder_input_002.jpg
 
image:pen_recorder_input_002.jpg
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image:pen_recorder_input_003.jpg
+
</gallery>
 +
<li>앞면 1/2 - [[실드 깡통]]을 뜯어낸 후, 아날로그부
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image:pen_recorder_input_004.jpg
 
image:pen_recorder_input_004.jpg
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image:pen_recorder1_012.jpg | IC 5가지 설명
 
image:pen_recorder_input_005.jpg
 
image:pen_recorder_input_005.jpg
 
image:pen_recorder_input_006.jpg
 
image:pen_recorder_input_006.jpg
−
image:pen_recorder_input_007.jpg
+
</gallery>
 +
<li>앞면 1/2 - 디지털부
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<gallery>
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image:pen_recorder1_011.jpg
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image:pen_recorder_input_003.jpg
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image:pen_recorder_input_007.jpg | MA6208D [[ADC]]
 
image:pen_recorder_input_008.jpg
 
image:pen_recorder_input_008.jpg
−
image:pen_recorder_input_009.jpg
+
image:pen_recorder_input_010.jpg | LM339
−
image:pen_recorder_input_010.jpg
+
</gallery>
 +
<li>Panasonic(삼각형마크) MA6208D [[ADC]]
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<ol>
 +
<li>외관
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<gallery>
 +
image:adc01_001.jpg
 +
image:adc01_002.jpg | 세라믹 뚜껑 주위에 에폭시를 부어 접착함.
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image:adc01_003.jpg | 밑면
 +
</gallery>
 +
<li>리드 제거
 +
<gallery>
 +
image:adc01_004.jpg | 세라믹 캐비티 뚜껑
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image:adc01_005.jpg | 다이 4개 사용, 왼쪽에 AD 회사 마크가 보인다.
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image:adc01_006.jpg | 왼쪽부터 다이1,2,3,4이라고 하자.
 +
</gallery>
 +
<li>다이1
 +
<gallery>
 +
image:adc01_007.jpg | MSM 71065 OKi
 +
</gallery>
 +
<li>다이2
 +
<gallery>
 +
image:adc01_008.jpg | AN 6809 N1A
 +
image:adc01_009.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>다이3 - [[레이저 트리밍]]된 네트워크 저항
 +
<gallery>
 +
image:adc01_010.jpg
 +
image:adc01_011.jpg
 +
image:adc01_012.jpg | top hat plunge cut
 +
image:adc01_013.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>다이4
 +
<gallery>
 +
image:adc01_014.jpg | MEC 6977, Matsushita Electronics Corporation 약자인 듯
 +
image:adc01_015.jpg
 +
image:adc01_016.jpg
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li> [[압전체 레조네이터]]
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder_input_012.jpg | 무라타 8000A
 +
image:piezo_r04_001.jpg | [[단판 C]]를 내장하고 있다. 측정하니 8MHz 맞다.
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>18/06/05 - 버리면서
+
<li> [[전압표준]]
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:pen_recorder_input_011.jpg | isothermal block
+
image:pen_recorder_input_016.jpg | LT1009CZ. 2.5V +- 5mV 초기 정확도, 25ppm/'C, 8-bit ADC용
−
image:pen_recorder_input_012.jpg | 8MHz 세라믹 필터
+
</gallery>
−
image:pen_recorder_input_013.jpg | CMF
+
<li> [[가드링]]
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder_input_013.jpg | 측정 입력단자와 연결되는 Toroidal core를 사용한 [[CMF]]
 
image:pen_recorder_input_014.jpg
 
image:pen_recorder_input_014.jpg
 
image:pen_recorder_input_015.jpg
 
image:pen_recorder_input_015.jpg
−
image:pen_recorder_input_017.jpg | guard ring
+
image:pen_recorder_input_017.jpg | 잘 보이는 [[가드링]]
−
image:pen_recorder_input_016.jpg | LT1009CZ
 
 
</gallery>
 
</gallery>
 +
<li> [[구리]]판을 사용한 [[등온 블록]]
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder_input_011.jpg | 왼쪽 별도 PCB에는 상온온도센서가 있다.
 +
</gallery>
 +
<li> [[다이오드기반 온도센서]]
 +
<ol>
 +
<li>사진
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder_input_009.jpg | 2SC943, [[TC]] 사용을 하려면 반드시 주변 온도를 측정해야 하므로
 +
</gallery>
 +
<li>온도에 따른 Vf 측정 데이터
 +
<gallery>
 +
image:tr_temp01_001.png | 전류에 따른 Vf
 +
image:tr_temp01_002.png | 온도에 따른 Vf. 약 -2mV/'C 나온다.
 +
</gallery>
 +
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>프린터 보드
+
<li> [[도트매트릭스]] 프린터
 +
<ol>
 +
<li>헤드 분해 -> [[도트매트릭스]] 프린터 참조
 +
<li>제어보드
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:pen_recorder_printer_001.jpg
+
image:pen_recorder_printer_001.jpg | Hitachi HA13408 9-ch Power Driver dot matrix printer head
−
image:pen_recorder_printer_002.jpg
+
image:pen_recorder_printer_002.jpg | NEC uPA1526H 4ch Power MOSFET array
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>서보 보드
+
</ol>
 +
<li>38-pin [[메모리카드]]를 사용한다.
 +
<ol>
 +
<li>보드
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:pen_recorder_servo_001.jpg
+
image:pen_recorder2_007.jpg | 메모리 카드 보드
−
image:pen_recorder_servo_002.jpg
+
image:pen_recorder2_007_1.jpg | 40핀 [[IDC]], Hirose HIF2B-40D
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>메모리 카드 보드
+
<li> [[카드접점]]
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:pen_recorder2_007.jpg | 메모리 카드 보드
+
image:ic_card1_001.jpg
−
image:pen_recorder2_007_1.jpg | 연결방법
+
image:ic_card1_002.jpg
 +
image:ic_card1_003.jpg | uPA64HA, 0.1A common anode 6ch rectifier diode array [[범용다이오드]]
 +
image:ic_card1_004.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
 +
</ol>
 
<li>기구 본체 분해
 
<li>기구 본체 분해
 
<gallery>
 
<gallery>
120번째 줄: 203번째 줄:
 
image:pen_recorder2_010.jpg
 
image:pen_recorder2_010.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>차트 Y
+
<li>차트 X
 +
<ol>
 +
<li>X축 - 종이를 이송한다.
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:pen_recorder3_000.jpg
 
image:pen_recorder3_000.jpg
 
image:pen_recorder3_000_1.jpg
 
image:pen_recorder3_000_1.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>도트매트릭스 프린터 헤드 Y-이동 [[스텝퍼모터]] - VEXTA, stepping motor, Oriental Motor Co., Ltd, model:C4926-9012, 2-phase 1.8deg/step DC12V 0.31A
 +
<ol>
 +
<li>외관
 +
<gallery>
 
image:pen_recorder3_001.jpg
 
image:pen_recorder3_001.jpg
 +
image:pen_recorder3_001_001.jpg
 +
image:pen_recorder3_001_002.jpg
 +
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 +
<li>분해
 +
<gallery>
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image:pen_recorder3_001_008.jpg | 코일을 코어에 하나씩 감아야 한다.
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li>도트매트릭스 프린터 헤드 Y-이동
 +
<gallery>
 
image:pen_recorder3_002.jpg
 
image:pen_recorder3_002.jpg
 
image:pen_recorder3_003.jpg
 
image:pen_recorder3_003.jpg
130번째 줄: 235번째 줄:
 
image:pen_recorder3_005.jpg
 
image:pen_recorder3_005.jpg
 
image:pen_recorder3_006.jpg
 
image:pen_recorder3_006.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>헤드를 종이에 밀착하고 간격을 벌리고
 +
<gallery>
 
image:pen_recorder3_007.jpg | 헤드를 앞뒤로
 
image:pen_recorder3_007.jpg | 헤드를 앞뒤로
−
image:pen_recorder3_008.jpg
+
image:pen_recorder3_008.jpg | 편심가공
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>차트 X
+
</ol>
 +
<li>차트 Y
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:pen_recorder4_000.jpg
 
image:pen_recorder4_000.jpg
144번째 줄: 253번째 줄:
 
image:pen_recorder4_007.jpg
 
image:pen_recorder4_007.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>차트 이동
+
<li>AC서보 모터용 드라이브 보드
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder_servo_001.jpg
 +
image:pen_recorder_servo_002.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>펜 이동(정밀해야 함)용 AC 서보 모터(제조회사, 모델 표기 없음) - 4색 펜이므로 4개 사용
 +
<ol>
 +
<li>장착된 상태에서
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:pen_recorder5_001.jpg
 
image:pen_recorder5_001.jpg
152번째 줄: 268번째 줄:
 
image:pen_recorder5_005.jpg
 
image:pen_recorder5_005.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
 +
<li>서보모터 어셈블리에서
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder5_006.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>먼지 방지 뚜껑을 벗기면
 +
<gallery>
 +
image:ac_servo4_001.jpg
 +
image:pen_recorder5_007.jpg
 +
image:pen_recorder5_008.jpg
 +
image:pen_recorder5_009.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>디스크 고정 방법
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder5_010.jpg
 +
image:pen_recorder5_011.jpg
 +
image:pen_recorder5_012.jpg | 풀칠
 +
</gallery>
 +
<li>타이밍 벨트 풀리 고정방법
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder5_015.jpg | 열팽창 압입(?)
 +
</gallery>
 +
<li>코어리스 코일 고정자
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder5_013.jpg | 볼 베어링
 +
image:pen_recorder5_014.jpg
 +
image:pen_recorder5_016.jpg
 +
image:pen_recorder5_020.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>[[영구자석]] 회전자
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder5_017.jpg | [[자석]] 두 개를 붙였다. (부품 표주화?)
 +
image:pen_recorder5_018.jpg
 +
image:pen_recorder5_019.jpg | 4극
 +
</gallery>
 +
<li>엔코더용 슬롯 디스크
 +
<gallery>
 +
image:ac_servo4_004.jpg | 외경 24.8mm
 +
image:ac_servo4_005.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>엔코더 센서가 두 개
 +
<ol>
 +
<li>비교
 +
<gallery>
 +
image:ac_servo4_003.jpg
 +
image:pen_recorder5_021.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>Sharp GP1A51HR
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder5_022.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>hp HEDS-9700, 규격서 - 11p
 +
<ol>
 +
<li>구조
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder5_023.jpg
 +
image:ac_servo4_012.jpg
 +
image:ac_servo4_013.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>수광 센서
 +
<gallery>
 +
image:ac_servo4_014.jpg | AK TL 26.36mm RADIUS
 +
image:ac_servo4_015.jpg
 +
image:ac_servo4_016.jpg | hp OED 1PM3B
 +
image:ac_servo4_017.jpg
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
</ol>
 +
</ol>
 
<li>펜 다운
 
<li>펜 다운
 +
<ol>
 +
<li>메커니즘
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:pen_recorder6_001.jpg
 
 
image:pen_recorder6_002.jpg
 
image:pen_recorder6_002.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>차트 이송
+
<li>[[스테퍼모터]]를 이용하여 4개의 펜을 올리고 내린다.
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder6_001.jpg | Nippon Pulse Motor, 스텝퍼모터, PF42-48E1 50ohm
 +
image:pen_recorder6_003.jpg | 12개 이빨, 맞물리면 24개
 +
image:pen_recorder6_004.jpg
 +
image:pen_recorder6_006.jpg | 미리 원통 내부연마(보링 boring)한 듯
 +
image:pen_recorder6_007.jpg
 +
image:pen_recorder6_005.jpg | 24극
 +
image:pen_recorder6_008.jpg | [[자석]]과 축이 미끄러지지 않게, [[자석]]에 홈을 두고 사출
 +
image:pen_recorder6_009.jpg
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li>차트 종이 이송(Y축)
 +
<ol>
 +
<li>맨 아래 우측
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder2_004.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>롤러 베어링 및 구동부
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:pen_recorder7_001.jpg
 
image:pen_recorder7_001.jpg
−
image:pen_recorder7_002.jpg
 
 
image:pen_recorder7_003.jpg
 
image:pen_recorder7_003.jpg
 
image:pen_recorder7_004.jpg
 
image:pen_recorder7_004.jpg
 
image:pen_recorder7_005.jpg
 
image:pen_recorder7_005.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>회전축 고정
+
<li>스테퍼모터
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder7_002.jpg | Nippon Pulse Motor, 스텝퍼모터, PF42-48E1 50ohm, Gear Ratio 1/25
 +
</gallery>
 +
<li>스테퍼모터와 [[감속기]]를 분리함
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder7_006.jpg
 +
image:pen_recorder7_007.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>25:1 감속 [[기어]]
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder7_008.jpg | [[그리스]] 듬뿍
 +
image:pen_recorder7_010.jpg
 +
image:pen_recorder7_009.jpg | 3군데 접촉 지점에서 회전비 12/30 x 12/30 x 10/40 = 1/25
 +
</gallery>
 +
<li>두 [[기어]]를 결합하여 고정하는 방법
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder7_011.jpg
 +
image:pen_recorder7_012.jpg
 +
image:pen_recorder7_013.jpg | 가장자리 6군데를 펀칭해서 직경을 늘렸다.
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li>각종 회전축 고정
 +
<ol>
 +
<li>베어링
 
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 +
</gallery>
 +
<li>고정 1 - 직경이 커, 7군데 가장자리를 펀칭해서 직경을 늘렸다.
 +
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image:pen_recorder8_003.jpg
 
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 +
</gallery>
 +
<li>고정 2,3,4 - 90도 간격으로 가장자리를 펀칭해서 직경을 늘렸다.
 +
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image:pen_recorder8_004.jpg
 
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image:pen_recorder8_005.jpg
 
image:pen_recorder8_005.jpg
 +
image:pen_recorder8_007.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>고정 5 - 중심부위를 펀칭하여 직경을 늘렸다.
 +
<gallery>
 
image:pen_recorder8_006.jpg
 
image:pen_recorder8_006.jpg
−
image:pen_recorder8_007.jpg
+
</gallery>
 +
<li>고정 6, 억지끼워 맞춤을 할 때, 프레스 타발 방향을 고려하여 삽입 방향을 결정한다.
 +
<gallery>
 
image:pen_recorder8_008.jpg
 
image:pen_recorder8_008.jpg
−
image:pen_recorder8_009.jpg
+
image:pen_recorder8_009.jpg | 프레스 타발 방향을 고려해야 함
 
image:pen_recorder8_010.jpg
 
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 +
</ol>
 
<li>펜 고정
 
<li>펜 고정
 
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183번째 줄: 422번째 줄:
 
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−
image:pen_recorder9_004.jpg
+
image:pen_recorder9_004.jpg | 4개 펜이 서로 부딪히지 않게 스페이서 길이가 다르다.
 
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</ol>

2025년 1월 17일 (금) 12:31 기준 최신판

Yokogawa LR4110 펜레코더

  1. 전자부품
    1. 기록계
      1. Yokogawa LR4110 펜레코더 - 이 페이지
  2. Yokogawa LR4110 펜레코더
    1. 자료
      1. LR4110, 모델:371145 접미사(suffix) -B-0, 1991년 산
      2. 사용자 설명서 - 162p
    2. 외형
      1. 2004/01/25
        • pen recorder1 001.jpg
      2. 2014/04/19

        • 전면

        • 후면, 입력 4채널

        • 라벨

    3. 디스플레이
      1. 앞면, 뒷면
        • pen recorder2 001.jpg
        • pen recorder2 002.jpg
      2. 보드
        • pen recorder2 003.jpg
      3. VFD
        1. VFD 보드. Futaba M20SD05B

          • 좌상단에 약 50V를 출력시키는 전원장치

          • VFD 4개 사용

        2. VFD용 전원장치, 1P50A 156-01

          • 부품면

          • 납땜면

        3. Dot Matrix Type VFD, 20-SD-05G(20자 1줄) 4개(4채널이므로)를 사용함.
          1. 앞면

            • 앞면에서 도트 배열

          2. 뒷면에서 관찰
            • vfd01 001.jpg
            • vfd01 002.jpg
            • vfd01 003.jpg
            • vfd01 004.jpg
    4. CPU 보드
    5. 입력보드, 4채널이므로 4장을 꼽는다.
      1. 앞면, 뒷면

        • 보드 이름 마킹: B9619P V

      2. 아날로그 파트를 위한 실드 깡통
        • pen recorder input 001.jpg
        • pen recorder input 002.jpg
      3. 앞면 1/2 - 실드 깡통을 뜯어낸 후, 아날로그부
        • pen recorder input 004.jpg

        • IC 5가지 설명

        • pen recorder input 005.jpg
        • pen recorder input 006.jpg
      4. 앞면 1/2 - 디지털부
        • pen recorder1 011.jpg
        • pen recorder input 003.jpg

        • MA6208D ADC

        • pen recorder input 008.jpg

        • LM339

      5. Panasonic(삼각형마크) MA6208D ADC
        1. 외관
          • adc01 001.jpg

          • 세라믹 뚜껑 주위에 에폭시를 부어 접착함.

          • 밑면

        2. 리드 제거

          • 세라믹 캐비티 뚜껑

          • 다이 4개 사용, 왼쪽에 AD 회사 마크가 보인다.

          • 왼쪽부터 다이1,2,3,4이라고 하자.

        3. 다이1

          • MSM 71065 OKi

        4. 다이2

          • AN 6809 N1A

          • adc01 009.jpg
        5. 다이3 - 레이저 트리밍된 네트워크 저항
          • adc01 010.jpg
          • adc01 011.jpg

          • top hat plunge cut

          • adc01 013.jpg
        6. 다이4

          • MEC 6977, Matsushita Electronics Corporation 약자인 듯

          • adc01 015.jpg
          • adc01 016.jpg
      6. 압전체 레조네이터

        • 무라타 8000A

        • 단판 C를 내장하고 있다. 측정하니 8MHz 맞다.

      7. 전압표준

        • LT1009CZ. 2.5V +- 5mV 초기 정확도, 25ppm/'C, 8-bit ADC용

      8. 가드링

        • 측정 입력단자와 연결되는 Toroidal core를 사용한 CMF

        • pen recorder input 014.jpg
        • pen recorder input 015.jpg

        • 잘 보이는 가드링

      9. 구리판을 사용한 등온 블록

        • 왼쪽 별도 PCB에는 상온온도센서가 있다.

      10. 다이오드기반 온도센서
        1. 사진

          • 2SC943, TC 사용을 하려면 반드시 주변 온도를 측정해야 하므로

        2. 온도에 따른 Vf 측정 데이터

          • 전류에 따른 Vf

          • 온도에 따른 Vf. 약 -2mV/'C 나온다.

    6. 도트매트릭스 프린터
      1. 헤드 분해 -> 도트매트릭스 프린터 참조
      2. 제어보드

        • Hitachi HA13408 9-ch Power Driver dot matrix printer head

        • NEC uPA1526H 4ch Power MOSFET array

    7. 38-pin 메모리카드를 사용한다.
      1. 보드

        • 메모리 카드 보드

        • 40핀 IDC, Hirose HIF2B-40D

      2. 카드접점
    8. 기구 본체 분해
      • pen recorder2 000.jpg
      • pen recorder2 004.jpg
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      • pen recorder2 006.jpg
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      • pen recorder2 009.jpg
      • pen recorder2 010.jpg
    9. 차트 X
      1. X축 - 종이를 이송한다.
        • pen recorder3 000.jpg
        • pen recorder3 000 1.jpg
      2. 도트매트릭스 프린터 헤드 Y-이동 스텝퍼모터 - VEXTA, stepping motor, Oriental Motor Co., Ltd, model:C4926-9012, 2-phase 1.8deg/step DC12V 0.31A
        1. 외관
          • pen recorder3 001.jpg
          • pen recorder3 001 001.jpg
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        2. 분해
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          • pen recorder3 001 007.jpg

          • 코일을 코어에 하나씩 감아야 한다.

      3. 도트매트릭스 프린터 헤드 Y-이동
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      4. 헤드를 종이에 밀착하고 간격을 벌리고

        • 헤드를 앞뒤로

        • 편심가공

    10. 차트 Y
      • pen recorder4 000.jpg
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    11. AC서보 모터용 드라이브 보드
      • pen recorder servo 001.jpg
      • pen recorder servo 002.jpg
    12. 펜 이동(정밀해야 함)용 AC 서보 모터(제조회사, 모델 표기 없음) - 4색 펜이므로 4개 사용
      1. 장착된 상태에서
        • pen recorder5 001.jpg
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      2. 서보모터 어셈블리에서
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      3. 먼지 방지 뚜껑을 벗기면
        • ac servo4 001.jpg
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      4. 디스크 고정 방법
        • pen recorder5 010.jpg
        • pen recorder5 011.jpg

        • 풀칠

      5. 타이밍 벨트 풀리 고정방법

        • 열팽창 압입(?)

      6. 코어리스 코일 고정자

        • 볼 베어링

        • pen recorder5 014.jpg
        • pen recorder5 016.jpg
        • pen recorder5 020.jpg
      7. 영구자석 회전자

        • 자석 두 개를 붙였다. (부품 표주화?)

        • pen recorder5 018.jpg

        • 4극

      8. 엔코더용 슬롯 디스크

        • 외경 24.8mm

        • ac servo4 005.jpg
      9. 엔코더 센서가 두 개
        1. 비교
          • ac servo4 003.jpg
          • pen recorder5 021.jpg
        2. Sharp GP1A51HR
          • pen recorder5 022.jpg
        3. hp HEDS-9700, 규격서 - 11p
          1. 구조
            • pen recorder5 023.jpg
            • ac servo4 012.jpg
            • ac servo4 013.jpg
          2. 수광 센서

            • AK TL 26.36mm RADIUS

            • ac servo4 015.jpg

            • hp OED 1PM3B

            • ac servo4 017.jpg
    13. 펜 다운
      1. 메커니즘
        • pen recorder6 002.jpg
      2. 스테퍼모터를 이용하여 4개의 펜을 올리고 내린다.

        • Nippon Pulse Motor, 스텝퍼모터, PF42-48E1 50ohm

        • 12개 이빨, 맞물리면 24개

        • pen recorder6 004.jpg

        • 미리 원통 내부연마(보링 boring)한 듯

        • pen recorder6 007.jpg

        • 24극

        • 자석과 축이 미끄러지지 않게, 자석에 홈을 두고 사출

        • pen recorder6 009.jpg
    14. 차트 종이 이송(Y축)
      1. 맨 아래 우측
        • pen recorder2 004.jpg
      2. 롤러 베어링 및 구동부
        • pen recorder7 001.jpg
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        • pen recorder7 004.jpg
        • pen recorder7 005.jpg
      3. 스테퍼모터

        • Nippon Pulse Motor, 스텝퍼모터, PF42-48E1 50ohm, Gear Ratio 1/25

      4. 스테퍼모터와 감속기를 분리함
        • pen recorder7 006.jpg
        • pen recorder7 007.jpg
      5. 25:1 감속 기어

        • 그리스 듬뿍

        • pen recorder7 010.jpg

        • 3군데 접촉 지점에서 회전비 12/30 x 12/30 x 10/40 = 1/25

      6. 두 기어를 결합하여 고정하는 방법
        • pen recorder7 011.jpg
        • pen recorder7 012.jpg

        • 가장자리 6군데를 펀칭해서 직경을 늘렸다.

    15. 각종 회전축 고정
      1. 베어링
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      2. 고정 1 - 직경이 커, 7군데 가장자리를 펀칭해서 직경을 늘렸다.
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        • pen recorder8 003.jpg
      3. 고정 2,3,4 - 90도 간격으로 가장자리를 펀칭해서 직경을 늘렸다.
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        • pen recorder8 005.jpg
        • pen recorder8 007.jpg
      4. 고정 5 - 중심부위를 펀칭하여 직경을 늘렸다.
        • pen recorder8 006.jpg
      5. 고정 6, 억지끼워 맞춤을 할 때, 프레스 타발 방향을 고려하여 삽입 방향을 결정한다.
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        • 프레스 타발 방향을 고려해야 함

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    16. 펜 고정
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      • pen recorder9 002.jpg
      • pen recorder9 003.jpg

      • 4개 펜이 서로 부딪히지 않게 스페이서 길이가 다르다.

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