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| | <li> [[전자부품]] | | <li> [[전자부품]] |
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| − | <li>센서
| + | <li> [[거리센서]] |
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| − | <li> [[거리]] | |
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| | <li> [[레이저거리]] - 이 페이지 | | <li> [[레이저거리]] - 이 페이지 |
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| − | <li>TOF
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| − | <li>자료
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| − | <li> - 6p
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| − | <li>데이터시트
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| | <ol> | | <ol> |
| − | <li> | + | <li> [[TOF 레이저거리 센서]] |
| − | <li>Renesas ISL29501, Time of Flight (ToF) Signal Processing IC - 22p
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| − | </ol>
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| − | <li>Garmin Lidar Lite V3
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| − | <li> - 14p | + | <li> [[스마트폰용 TOF 근접센서]] |
| − | <li>
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| − | image:lidar_lite_v3_001.jpg
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| − | image:lidar_lite_v3_002.jpg | Garmin, Lidar-Lite V3
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| − | image:lidar_lite_v3_003.jpg
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| − | image:lidar_lite_v3_004.jpg | LCMX02 4000HC, Lattice MachXO2 PLD, 65nm, look-up table 4320
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| − | image:lidar_lite_v3_005.jpg | 오른쪽에 IR 레이저다이오드와 왼쪽에 포토다이오드
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| − | image:lidar_lite_v3_006.jpg | IR 포토다이오드를 위한 IR통과 필터
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| − | image:lidar_lite_v3_007.jpg
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| − | image:lidar_lite_v3_008.jpg
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| − | image:lidar_lite_v3_009.jpg
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| − | image:lidar_lite_v3_010.jpg | 뒤로 나오는 IR 레이저 파워를 검출하기 위한, 검은색 IR 포토다이오드
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| − | image:lidar_lite_v3_013.jpg
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| − | image:lidar_lite_v3_014.jpg | IR 포토다이오드
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| − | image:lidar_lite_v3_015.jpg | 실드캔 속에는 (매우 파워가 낮은 IR 검출하기 위한) 포토다이오드 및 앰프 회로
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| − | image:lidar_lite_v3_016.jpg | 포토 다이오드
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| − | </gallery>
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| | + | <li> [[위상변이 레이저거리 센서]] |
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| − | <li>701A
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| − | <li>자료
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| − | <li>pluse를 사용하는 TOF(time-of-flight) 원리가 아닌 phase 측정을 이용한다.
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| − | <li>측정거리 D=c/2f x (phase shift)/2pi. 거리는 2f에 반비례한다. 10MHz이면 15m까지 0~360도 변화한다. 1도 분해능이면 4cm 분해능이 된다. 더 먼거리를 위해서는 변조 주파수를 바꿔야 한다.
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| − | <li>연속 레이저는 펄스 레이저에 비해 파워가 낮아 먼거리까지 도달하지 못한다.
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| − | <li>150MHz를 LD로 사용하고, 150.005MHz를 발생시켜, 두 주파수 차이를 위상측정기 ref.로 사용하고, 반사되어 APD에서 측정된 주파수(150MHz)와 150.005MHz를 믹싱시켜 나온 5kHz를 위상 측정기 테스트로 넣어, 두 위상차이를 분석한다.
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| − | <li>APD는 높은 전압이 필요하고, 특성이 온도에 크게 의존한다.
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| − | <li>원리 https://habrahabr.ru/post/327642
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| − | <ol>
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| − | <li> https://github.com/iliasam/Laser_tape_reverse_engineering
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| − | <li> https://www.hackster.io/iliasam/making-a-cheap-laser-rangefinder-for-arduino-4dd849
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| − | <li>대량 공급 업체 https://www.jrtsensor.com/
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| − | <li>외형 | + | <li>레이저 거리센서; laser distance sensor(LDS) |
| | + | <li>발견 |
| | <ol> | | <ol> |
| − | <li>전체 | + | <li> [[MGTEC 트윈보스 S9 프로]] |
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| − | image:701a01_000.jpg
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| − | image:701a01_001.jpg | laser distance sensor, 701A, GND,+3V,Tx,Rx
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| − | image:701a01_002.jpg | LDB6, 적색 마킹 커넥터: LCD, 흑색 마킹 커넥터: 키패드
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| − | <li>발광,수광부
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| − | image:701a01_003.jpg | Tx 레이저 다이오드, 클럭발생기 IC용 25MHz
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| − | image:701a01_004.jpg | Rx 포토다이오드(APD; Avalanche photodiode)
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| − | image:701a01_005.jpg | Rx 앰프 - 3Peak 1542A, Stable 1.3MHz, Precision, RRIO, dual Op Amps
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| − | <li>발진부 및 믹서(Tr)
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| − | image:701a01_006.jpg | Silicon Labs, Si5351 , I2C configurable clock generator + VCXO, 3-output, 2.5k~200MHz
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| − | <li>MCU, 32F100, 32-bit MCU, core ARM Cortex-M3 CPU
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| − | image:701a01_007.jpg
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| − | <li>USB to TTL 변환기
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| − | image:701a01_008.jpg | + | image:vc_robot01_001.jpg | 맨 위 튀어나온 곳에 회전하는 LDS센서가 있다. |
| − | image:701a01_009.jpg | WCH CH340G, USB bus convert chip
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| − | image:701a01_010.jpg
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