258일, 1시간, 49분 - Togotech

"스테퍼모터"의 두 판 사이의 차이

(새 문서: 스텝퍼모터 <ol> <li> 전자부품 <ol> <li> DC모터 </ol> <li>DC stepper motor <ol> <li>프린터에서 종이를 공급할 때 롤러를 돌리기 위해 <ol> <li>영...)
 
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스텝퍼모터
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<li> [[스테퍼모터 슬라이더]]
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<li> [[스테퍼모터 콘트롤러]]
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<li>위키페디아 https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor
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<li>스테퍼모터 드라이버 IC
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<li>펄스를 입력하면 스테퍼모터용 4개 출력으로 변환시켜준다.
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<li>https://www.pololu.com/product/2133
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<li>DIR: drection(방향)
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<li>STP: step 펄스 입력
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<li>A4988, Allegro 회사 제품
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<li>A3967, Allegro 회사 제품
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<li>DVR8825, TI회사
 
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<li>DC stepper motor
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<li>모아텍 http://www.moatech.com/
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<li>인천 남동구
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<li>2012년 5월 일본 미네비아 자회사 편입.
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<li>정보기기(FDD,ODD)에 사용되므로 국내 삼성, LG 성장에 따라, 고정밀 스테퍼 모터 세계1위인 미네비아와 경쟁.
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<li>특히 FDD,ODD 전세계 시장 1위하던 삼성, LG 때문에 모아텍이 이 분야 세계1위를 차지하는 등 급성장하자, 미네비아가 경쟁사인 모아텍을 적대적 인수 합병함.
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<li>구입품
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<li>2021/01/04 구동 방법을 공부하기 위해서 2개를 구입함.
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<li>구입
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image:stepper_motor08_001.jpg | @2.1$
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image:stepper_motor08_002.jpg | 모델명: 28BYJ-48, 4폴, stride angle이 1/64이므로 360/64=5.625도, 여기에 [[감속기]]가 1/64이면 1/4096회전을 조정할 수 있다.
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image:stepper_motor08_003.jpg | [[감속기]가 있어, 회전축이 모터 중심축에 있지 않다.
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image:stepper_motor08_004.jpg | ULN2003AN, 7-ch NPN Darlington, 0.5A 50V
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<li>내부 구조 알 수 없음.
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<li> [[코닉스 KR-100 타점식 레코더]]
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image:kr100n01_024.jpg | PBL3717A stepper motor driver 2개
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image:kr100n01_039.jpg | 종이 이송용 NPM PF25-24C1 120Ω, Nippon Pulse stepper motors
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image:kr100n01_040.jpg | 프린터 헤드 이송용 NPM PF35-48B1 360Ω, Nippon Pulse stepper motors
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<li> [[캐논 셀피 CP900 포토프린터]]
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image:cp900_017.jpg
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image:cp900_018.jpg
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<li>코일을 편하게 감아 저렴한 제품, 코일1과 코일2 사용, 두 코일간 90도 차이를 둔다. 그러면 한 쪽 톱니가 12극이면 x 4 = 48step, 7.5도 제어가능하다.
 
<ol>
 
<ol>
 
<li>프린터에서 종이를 공급할 때 롤러를 돌리기 위해
 
<li>프린터에서 종이를 공급할 때 롤러를 돌리기 위해
 
<ol>
 
<ol>
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<li>영수증용 열 라벨프린터
+
<li> [[HP ThinkJet 잉크젯 프린터 모듈]]
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image:hp3396b01_011.jpg | (영국)Astrosyn 23BB-H060-13, 제조자:Minebea , HP part no. 3140-0787
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<li> [[분해된 A 영수증 프린터]]에서, 제어 IC
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image:tph04_021.jpg | NEC uPD70F3107A, V850E-series 32-bit MCU
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image:tph04_022.jpg | Rohm +15V BD6380 Stepping Motor Driver, 36V BD6384 Stepping Motor Driver
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<li> [[분해된 A 영수증 프린터]]에서
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<li>외관 - Jiangsu Leili Motor Co, 35BY412L-105 DC24V 0.6A coil R:5ohm, 48step/rot.=7.5deg/step
 
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image:stepper_motor1_001.jpg
 
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image:stepper_motor1_002.jpg
 
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<li>분해
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image:stepper_motor1_004.jpg
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image:stepper_motor1_004.jpg | 각 코일에서 24극(12개 N, 12개 S극)
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image:stepper_motor1_005.jpg
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<li>회전자 조립방법
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image:stepper_motor1_005.jpg | [[영구자석]]을 insert 시켜 사출(?)- 분리되어 미끄러질 위험성이 있다(?)
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<li>고정자 코일
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image:stepper_motor1_006.jpg
 
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image:stepper_motor1_009.jpg | 코일 DC 저항 측정값은 5.0오옴이다.
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image:stepper_motor1_010.jpg | 90도 틀어 붙였다.
 
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<li>영수증용 열 라벨프린터
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<li> [[분해된 A 영수증 프린터]]에서
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<ol>
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<li>모아텍 SP-35RD-750L, 몸체 직경 35mm, 높이 21.5mm, 24V, 7.5deg, 5.5오옴, 2-2 phase, bipolar A, 0.5A
 
<gallery>
 
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image:stepper_motor2_001.jpg
 
image:stepper_motor2_001.jpg
 
image:stepper_motor2_002.jpg
 
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image:stepper_motor2_003.jpg
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image:stepper_motor2_004.jpg
+
image:stepper_motor2_004.jpg | 각 코일에서 24극(12개 N, 12개 S극)
 
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</gallery>
−
<li>HP J1409A OmniBER 725, Communications Performance Analyzer, 써멀페이퍼 프린터 종이 이송
+
<li>금속분말소결(금형으로 찍어 싸게 만들 수 있다.?) 평[[기어]](윤할유가 적셔져 있다.) 내경 테이퍼 가공되어 있어 회전축을 그냥 압입
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<gallery>
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image:stepper_motor2_005.jpg
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</gallery>
 +
<li>회전자 [[영구자석]]
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image:stepper_motor2_006.jpg
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image:stepper_motor2_007.jpg | 24극
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image:stepper_motor2_008.jpg
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 +
<li>회전자 조립 방법
 +
<gallery>
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image:stepper_motor2_009.jpg | 회전축은 회전자 덩어리를 열팽창시켜 삽입, [[자석]]은 풀칠, [[기어]]는 내경 테이퍼 가공 후 힘으로 압입
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</ol>
 +
<li> [[펜탁스 PT-A4301 모바일 열 프린터]]에서. 써멀페이퍼 프린터 종이 이송
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:j1409a00_074.jpg
 
image:j1409a00_074.jpg
−
image:j1409a00_075.jpg
+
image:j1409a00_075.jpg | Nippon Pulse Motor, 25-48104, 20오옴
 
image:stepper_motor07_001.jpg | 코어는 12개
 
image:stepper_motor07_001.jpg | 코어는 12개
 
image:stepper_motor07_002.jpg | 24-pole
 
image:stepper_motor07_002.jpg | 24-pole
 
image:stepper_motor07_003.jpg
 
image:stepper_motor07_003.jpg
 +
</gallery>
 +
<li> [[Nippon Denshoku ZE 2000 액체 색도계]]에 장착된 [[TPH]]를 사용한 프린터에서
 +
<gallery>
 +
image:ze2000_002.jpg
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li> [[HP 7220C 플로터]]
 +
<gallery>
 +
image:hp7220c01_005.jpg | 왼쪽 빨강선 두 개는 ~400VDC 정전기 인가용
 +
image:hp7220c01_015.jpg | 2축 모터를 위한 H-bridge용 FET 스위치 8개
 +
</gallery>
 +
<li> [[Yokogawa LR4110 펜레코더]]
 +
<ol>
 +
<li> [[도트매트릭스 프린터]]에서
 +
<ol>
 +
<li>잉크묻어 있는 리본 테이프를 이송시키는 [[스테퍼모터]]
 +
<gallery>
 +
image:ribbon_cartridge1_001.jpg
 +
image:ribbon_cartridge1_002.jpg
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li>도트매트릭스 프린터 헤드 Y-이동 [[스테퍼모터]] - VEXTA, stepping motor, Oriental Motor Co., Ltd, model:C4926-9012, 2-phase 1.8deg/step DC12V 0.31A
 +
<ol>
 +
<li>외관
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder3_001.jpg
 +
image:pen_recorder3_001_001.jpg
 +
image:pen_recorder3_001_002.jpg
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</gallery>
 +
<li>분해
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder3_001_003.jpg
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image:pen_recorder3_001_004.jpg
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image:pen_recorder3_001_005.jpg
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image:pen_recorder3_001_006.jpg
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image:pen_recorder3_001_007.jpg
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image:pen_recorder3_001_008.jpg | 코일을 코어에 하나씩 감아야 한다.
 
</gallery>
 
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li>펜 다운, 업 메커니즘에서
 +
<ol>
 +
<li>Nippon Pulse Motor, 스테퍼모터, PF42-48E1 50ohm
 +
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 +
image:pen_recorder6_002.jpg
 +
image:pen_recorder6_001.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>분해
 +
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 +
image:pen_recorder6_003.jpg | 12개 이빨, 맞물리면 24개
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image:pen_recorder6_004.jpg | 전선이 3개씩, 총 6개
 +
image:pen_recorder6_006.jpg | 미리 원통 내부연마(보링 boring)한 듯
 +
image:pen_recorder6_007.jpg
 +
image:pen_recorder6_005.jpg | 24극
 +
image:pen_recorder6_008.jpg | [[자석]]과 축이 미끄러지지 않게, [[자석]]에 홈을 두고 사출
 +
image:pen_recorder6_009.jpg
 +
</gallery>
 +
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
<li>스캐너에서 광원 및 센서를 밀기 위해
 
<li>스캐너에서 광원 및 센서를 밀기 위해
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>삼성 레이저 빔 프린터 SL-C460W에서 스캐너, 2016/08/27
+
<li> [[삼성 SL-C460W 컬러레이저 복합기]]에서 스캐너, 2016/08/27
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:stepper_motor4_001.jpg
 
image:stepper_motor4_001.jpg
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image:stepper_motor4_007.jpg | 소결베어링
 
image:stepper_motor4_007.jpg | 소결베어링
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>HP ScanJet 3300C
+
<li> [[HP ScanJet 3300C CCD 스캐너]]에서
 
<gallery>
 
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image:scanner01_001.jpg
 
image:scanner01_001.jpg
 
image:scanner01_006.jpg
 
image:scanner01_006.jpg
−
image:scanner01_006_003.jpg
+
image:scanner01_006_003.jpg | [[스테퍼모터]] 전선에 [[슬리브 인덕터]] 이 끼워져 있다.
−
image:scanner01_006_004.jpg | 스테퍼 모터
+
image:scanner01_006_004.jpg | NMB Minebea
 
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</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>기구물 X,Y,Z 이송용
+
</ol>
 +
<li>카메라 셔터용
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>지멕 4PP, 3개 존재, 4phase, Japan Servo 회사, KY시리즈, DC 3V, 4-phase, 0.45도/step
+
<li> [[코니카 미놀타 DiMAGE X60 디지털 콤팩트카메라]]
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<gallery>
 +
image:dimage_x60_019.jpg
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image:dimage_x60_020.jpg
 +
image:dimage_x60_020_003.jpg | 4극(NSNS) [[영구자석]] 회전체
 +
image:dimage_x60_020_002.jpg | 액추에이터 핀
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li>기구 장치에서
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>모터
+
<li> [[CDE ResMap 178 표면저항 측정기]]에서, Y, Z, 회전 3축용으로 3개 사용
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:stepper_motor3_001.jpg
+
image:resmap01_004.jpg | Oriental Motor Vexta PK245-01AA
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image:stepper_motor3_002.jpg
 
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image:stepper_motor3_005.jpg
 
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image:stepper_motor3_010.jpg
 
−
image:stepper_motor3_011.jpg
 
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>드라이버
+
<li> [[웅진코웨이 BAS14-A 비데]]
 +
<ol>
 +
<li>분무 노즐 및 한국 Elensys SP BN2D [[스테퍼모터]]
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:motor_ctrl1_001.jpg
+
image:bidet02_032.jpg | 이쪽에 모터 2개(
−
image:motor_ctrl1_002.jpg
+
image:bidet02_033.jpg | 반대편에 모터 1개
−
image:motor_ctrl1_003.jpg
 
−
image:motor_ctrl1_004.jpg
 
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>traverse mechanism용 스테퍼모터
+
<li>개별 권선
 +
<ol>
 +
<li>기구물 X,Y,Z 이송용
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>ODD에서
+
<li> [[창민 SR2000 면저항측정기]]에서
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>DVD writer, 광픽업
+
<li>3개 존재, 4phase, Japan Servo 회사, KY시리즈, DC 3V, 0.45도/step
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:dvd_writer01_016.jpg
+
image:stepper_motor3_001.jpg
−
image:dvd_writer01_017_001.jpg
+
image:stepper_motor3_002.jpg
−
image:dvd_writer01_017_002.jpg
 
−
image:dvd_writer01_017_003.jpg
 
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image:stepper_motor05_001.jpg
 
−
image:stepper_motor05_002.jpg
 
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image:stepper_motor05_003.jpg
 
−
image:stepper_motor05_004.jpg
 
 
</gallery>
 
</gallery>
−
</ol>
+
<li>고정자와 회전자
−
<li>FDD에서
 
−
<ol>
 
−
<li>3.5" FDD traverse mechanism용 스테퍼모터
 
−
<ol>
 
−
<li>삼성, SFD-321B
 
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:fdd35_03_002.jpg
+
image:stepper_motor3_011.jpg
−
image:fdd35_03_a_004.jpg
 
−
image:fdd35_03_a_010.jpg
 
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>미쯔미 D353F3
+
<li>베어링
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:fdd35_03_002.jpg
+
image:stepper_motor3_003.jpg | 16폴 코일
−
image:fdd35_03_b_004.jpg
+
image:stepper_motor3_004.jpg
 +
image:stepper_motor3_005.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>Panasonic JU-253
+
<li>고정자 코일
−
<ol>
 
−
<li>screw shaft
 
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:stepper_motor06_001.jpg
+
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image:stepper_motor06_002.jpg
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image:stepper_motor3_009.jpg
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image:stepper_motor3_010.jpg
 
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</gallery>
−
<li>screw shaft 끝에 pivot ball bearing
+
<li>회전자 [[영구자석]]
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:stepper_motor06_003.jpg
+
image:stepper_motor3_006.jpg | 180도 틀어져 있다.
−
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+
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+
image:stepper_motor3_012.jpg
−
image:stepper_motor06_005.jpg
+
image:stepper_motor3_013.jpg | 고정자 톱니는 100개 보다 작은 듯.
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image:stepper_motor3_014.jpg | 회전자 톱니 갯수는 100개이다.
 
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−
<li>내부
+
<li>드라이브 IC, SS4B001C(Japan Servo 회사제품)
 
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image:stepper_motor06_007.jpg
+
image:motor_ctrl1_001.jpg
−
image:stepper_motor06_008.jpg | 피봇 베어링이 있기 때문에 이것에는 별도 베어링은 없다.
+
image:motor_ctrl1_002.jpg
−
image:stepper_motor06_009.jpg | 10폴
+
image:motor_ctrl1_003.jpg
−
image:stepper_motor06_010.jpg
+
image:motor_ctrl1_004.jpg
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image:stepper_motor06_011.jpg
 
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image:stepper_motor06_012.jpg | 보빈에 감긴 코일을 얻을 수 있다.
 
 
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2025년 3월 30일 (일) 21:23 기준 최신판

스테퍼모터

  1. 전자부품
    1. DC모터
      1. 스테퍼모터 - 이 페이지
        1. 라벳형 스테퍼모터 - 시계에 주로 사용
        2. 스테퍼모터 슬라이더
        3. 스테퍼모터 콘트롤러
  2. 기술
    1. 위키페디아 https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor
    2. 스테퍼모터 드라이버 IC
      1. 펄스를 입력하면 스테퍼모터용 4개 출력으로 변환시켜준다.
        1. https://www.pololu.com/product/2133
        2. DIR: drection(방향)
        3. STP: step 펄스 입력
      2. A4988, Allegro 회사 제품
      3. A3967, Allegro 회사 제품
      4. DVR8825, TI회사
    3. 모아텍 http://www.moatech.com/
      1. 인천 남동구
      2. 2012년 5월 일본 미네비아 자회사 편입.
        1. 정보기기(FDD,ODD)에 사용되므로 국내 삼성, LG 성장에 따라, 고정밀 스테퍼 모터 세계1위인 미네비아와 경쟁.
        2. 특히 FDD,ODD 전세계 시장 1위하던 삼성, LG 때문에 모아텍이 이 분야 세계1위를 차지하는 등 급성장하자, 미네비아가 경쟁사인 모아텍을 적대적 인수 합병함.
  3. 구입품
    1. 2021/01/04 구동 방법을 공부하기 위해서 2개를 구입함.
      1. 구입

        • @2.1$

        • 모델명: 28BYJ-48, 4폴, stride angle이 1/64이므로 360/64=5.625도, 여기에 감속기가 1/64이면 1/4096회전을 조정할 수 있다.

        • [[감속기]가 있어, 회전축이 모터 중심축에 있지 않다.

        • ULN2003AN, 7-ch NPN Darlington, 0.5A 50V

  4. 내부 구조 알 수 없음.
    1. 코닉스 KR-100 타점식 레코더

      • PBL3717A stepper motor driver 2개

      • 종이 이송용 NPM PF25-24C1 120Ω, Nippon Pulse stepper motors

      • 프린터 헤드 이송용 NPM PF35-48B1 360Ω, Nippon Pulse stepper motors

    2. 캐논 셀피 CP900 포토프린터
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  5. 코일을 편하게 감아 저렴한 제품, 코일1과 코일2 사용, 두 코일간 90도 차이를 둔다. 그러면 한 쪽 톱니가 12극이면 x 4 = 48step, 7.5도 제어가능하다.
    1. 프린터에서 종이를 공급할 때 롤러를 돌리기 위해
      1. HP ThinkJet 잉크젯 프린터 모듈

        • (영국)Astrosyn 23BB-H060-13, 제조자:Minebea , HP part no. 3140-0787

      2. 분해된 A 영수증 프린터에서, 제어 IC

        • NEC uPD70F3107A, V850E-series 32-bit MCU

        • Rohm +15V BD6380 Stepping Motor Driver, 36V BD6384 Stepping Motor Driver

      3. 분해된 A 영수증 프린터에서
        1. 외관 - Jiangsu Leili Motor Co, 35BY412L-105 DC24V 0.6A coil R:5ohm, 48step/rot.=7.5deg/step
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        2. 분해
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          • 각 코일에서 24극(12개 N, 12개 S극)

        3. 회전자 조립방법

          • 영구자석을 insert 시켜 사출(?)- 분리되어 미끄러질 위험성이 있다(?)

        4. 고정자 코일
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          • 코일 DC 저항 측정값은 5.0오옴이다.

          • 90도 틀어 붙였다.

      4. 분해된 A 영수증 프린터에서
        1. 모아텍 SP-35RD-750L, 몸체 직경 35mm, 높이 21.5mm, 24V, 7.5deg, 5.5오옴, 2-2 phase, bipolar A, 0.5A
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          • 각 코일에서 24극(12개 N, 12개 S극)

        2. 금속분말소결(금형으로 찍어 싸게 만들 수 있다.?) 평기어(윤할유가 적셔져 있다.) 내경 테이퍼 가공되어 있어 회전축을 그냥 압입
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        3. 회전자 영구자석
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          • 24극

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        4. 회전자 조립 방법

          • 회전축은 회전자 덩어리를 열팽창시켜 삽입, 자석은 풀칠, 기어는 내경 테이퍼 가공 후 힘으로 압입

      5. 펜탁스 PT-A4301 모바일 열 프린터에서. 써멀페이퍼 프린터 종이 이송
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        • Nippon Pulse Motor, 25-48104, 20오옴

        • 코어는 12개

        • 24-pole

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      6. Nippon Denshoku ZE 2000 액체 색도계에 장착된 TPH를 사용한 프린터에서
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    2. HP 7220C 플로터

      • 왼쪽 빨강선 두 개는 ~400VDC 정전기 인가용

      • 2축 모터를 위한 H-bridge용 FET 스위치 8개

    3. Yokogawa LR4110 펜레코더
      1. 도트매트릭스 프린터에서
        1. 잉크묻어 있는 리본 테이프를 이송시키는 스테퍼모터
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      2. 도트매트릭스 프린터 헤드 Y-이동 스테퍼모터 - VEXTA, stepping motor, Oriental Motor Co., Ltd, model:C4926-9012, 2-phase 1.8deg/step DC12V 0.31A
        1. 외관
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        2. 분해
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          • 코일을 코어에 하나씩 감아야 한다.

      3. 펜 다운, 업 메커니즘에서
        1. Nippon Pulse Motor, 스테퍼모터, PF42-48E1 50ohm
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        2. 분해

          • 12개 이빨, 맞물리면 24개

          • 전선이 3개씩, 총 6개

          • 미리 원통 내부연마(보링 boring)한 듯

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          • 24극

          • 자석과 축이 미끄러지지 않게, 자석에 홈을 두고 사출

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    4. 스캐너에서 광원 및 센서를 밀기 위해
      1. 삼성 SL-C460W 컬러레이저 복합기에서 스캐너, 2016/08/27
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        • 소결베어링

      2. HP ScanJet 3300C CCD 스캐너에서
  6. 카메라 셔터용
    1. 코니카 미놀타 DiMAGE X60 디지털 콤팩트카메라
  7. 기구 장치에서
    1. CDE ResMap 178 표면저항 측정기에서, Y, Z, 회전 3축용으로 3개 사용

      • Oriental Motor Vexta PK245-01AA

    2. 웅진코웨이 BAS14-A 비데
      1. 분무 노즐 및 한국 Elensys SP BN2D 스테퍼모터

        • 이쪽에 모터 2개(

        • 반대편에 모터 1개

  8. 개별 권선
    1. 기구물 X,Y,Z 이송용
      1. 창민 SR2000 면저항측정기에서
        1. 3개 존재, 4phase, Japan Servo 회사, KY시리즈, DC 3V, 0.45도/step
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        2. 고정자와 회전자
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        3. 베어링

          • 16폴 코일

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        4. 고정자 코일
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        5. 회전자 영구자석

          • 180도 틀어져 있다.

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          • 고정자 톱니는 100개 보다 작은 듯.

          • 회전자 톱니 갯수는 100개이다.

        6. 드라이브 IC, SS4B001C(Japan Servo 회사제품)
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