삼성 제트봇 VR30T85513W

전자부품
1. 로봇 진공청소기
  1. 삼성 제트봇 VR50C95
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정보
1. 출시년월: 2021년 04월
2. 로봇 모델명: VR30T85513W
  1. 모델명 마지막 영문 W는 white 모델
  2. 삼성전자 제조
3. 청정스테이션 모델명: VCA-RAE85A 대영전자 제조
4. 사용자설명서 - 28p
5. 본체 상태표시등 색깔
  1. 충전율에 따라 빨강,주황, 노랑으로 켜지면서 충전이 완료되면 초록
전체 모양
로봇
1. 정보: 정격전압 DC 21.9V, 6셀로 나누면 개당 3.65V
2. 밑면
  - 라벨. 이 판 밑에 배터리 팩이 있다.
3. 배터리 팩, 모델 VCA-RBT80, 2025년 인터넷가격 10만~15만원
  1. 라벨
    - 21.9V 2400mAh 52.56Wh, 제조사 Neonix(네오닉스)
  2. 셀 전압 측정하니. 셀 #3 -0.5V를 보인다.
  3. 뒷면 회로. Renesas 240080 Li-ion Battery Fuel Gauge IC 1: SMD타입 전류검출용R, 2: 역전압방지용 다이오드, 3: 3단자 SMD TCO퓨즈, 4: 직렬로 사용하고 있는 FET 스위치, 6N3R4C
  4. 불량 셀 및 대체
    - 기존품 6개: LS LR18655K, 중국 Lishen 2600mAh 14-18mΩ
    - 중고 대체품으로 교체한 후
  5. 2A 부하에서 18.56V 이하로 떨어지니 차단된다.
청정스테이션, 제조년월 2022.02
1. 외관
  - 라벨
2. C17(f), C18(m) IEC 60320 커플러
3. 필터
  - 왼쪽은 로봇용, 오른쪽은 스테이션용
4. 뒤면
5. 압력센서, Dual 1-6, 삼성부품번호: DJ67-00558A, >PP<
6. 배터리 충전기, 정격 25.85V(4.3Vx6=25.8V) 1.0A 26W, 모델명 A2626_TPN_W, 제조회사 Powernet Technologies Corp. ilssan elecom(shen yang) co., ltd.(일산일렉콤 심양, 일산일렉콤은 2000년 9월 파워넷으로 상호변경) 본체에 별도의 충전회로가 있을 것으로 추정됨. 그냥 정전압 회로가 사용된 것으로 추측
  - 문제없이 동작함. 부하가 1A이면 정상 출력된다. 2A이면 차단됨을 확인함.
7. 적외선 포트가 있는 아래쪽 회로 보드
8. 청소용 진공 원심력 팬 모터 및 카본가루 배출구(?)
9. AC보드
고장 원인 파악중
1. 사진
2. 충전진행이 되지 않는다.
  1. 청정스테이션에 안착된 상태에서, 배터리 팩의 접점까지 전압이 인가된다.
  2. 즉, 배터리팩속의 Battery Fuel Gauge IC 관련 회로가 동작되지 않는 듯.
    1. 방전 정보는 제대로 표시하는데, 충전은 안되는 것을 볼 때,
    2. 너무 복잡한 회로 또는 프로그래밍을 하였다.