35일, 3시간, 33분 - Togotech

Doli EDC60 콘트롤러

Doli EDC60 콘트롤러

  1. 전자부품
    1. TIRAtest 28025 UTM
      1. Doli EDC60 콘트롤러 - 이 페이지
        1. TIRAtest UTM 고장
  2. 콘트롤러
    1. 모델: EDC60 1489, 제조회사 DOLI Elektronik GmbH, s/n 0057
    2. 콘트롤러 받침대 밑
      • utm01 012.jpg

      • 과대 사용된 그리스를 닦아내기 위해서 뜯어냄

    3. 외관

      • 앞

      • 뒤

      • 밑면에 퓨즈 및 냉각팬 출구 2개가 보인다.

      • 뒷면 연결

    4. 현재 정보
      1. INFO 버튼을 계속 누르면, 6개 정보가 계속 순환하여 표시해준다.
        • utm01 013 002.jpg
      2. 정보
        1. Load info: 로드셀 정보, 로드셀을 변경하면 자동으로 인식한다. 스케일계수 0.998
        2. Digiport info: 조작용 회전다이얼 정보. 60펄스/1회전
        3. EDC60 SW-info: 콘트롤러 소프트웨어 정보.
        4. EDC60 HW-info: 콘트롤러 하드웨어 정보.
        5. Drive info: DC서보모터 정보. 48V 3.3A, MaxDith 500Hz, Maxi2t 0.6s
          1. 화면표시
            • utm01 013 002 001.jpg
          2. MaxDith 500Hz: Dithering(디더링) 500Hz
          3. Maxi2t 0.6s: 과부하를 검출하기 위해 온도센서없이 권선 과열을 검출하기 위한 적분 시간
        6. Position info: 로터리 광학식엔코더 정보. 4000펄스/1회전
    5. 뚜껑 여는 방법

      • 전면 및 후면 테두리 제거방법

      • 위쪽 앞뒤 나사 4개를 제거하고, 윗뚜껑을 들어올리면 된다.

    6. 내부
      1. 내부에 토로이달 AC트랜스가 있어 비교적 무겁다.
        • utm01 017 002.jpg
      2. 마더보드

        • 브러시모터용 SMPS가 우측 상단에 하나 더 있다.

        • 시계용(?) 수퍼커패시터가 있다.

      3. 모터드라이브+엔코더 보드
        1. 콘트롤러에서
          • utm01 014 001.jpg
        2. TIRAtest UTM 고장 원인을 찾아보려고 보드 분리
      4. 전면 패널 뒷면

        • 전면 패널의 뒷면

    7. 축류팬 소음이 매우 심해서, 베어링 윤활유 주입
      1. 좌우에 있다.
        • utm01 018.jpg
      2. 큰 팬 Sunon KDE1204PFB2-8 40x40x20mm, 소음이 심했다.
        • utm01 022.jpg
        • utm01 023.jpg

        • 라벨 찢어서 윤활유를 공급함.

      3. 작은 팬 Sunon KDE1202PFB2-8 25x25x10mm. 안돌아(?) 윤활유 공급하여 수리함.
        • utm01 021.jpg
        • utm01 019.jpg

        • 이 라벨 뜯으면 회전축이 보인다. 윤활유 공급함.

        • 바람 흐름을 볼 때 AC 회로 부위 냉각용

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