20일, 16시간, 34분 - Togotech

"광학식엔코더"의 두 판 사이의 차이

(새 문서: 광학식엔코더 <ol> <li>링크 <ol> <li> 전자부품 <ol> <li> 포토센서 - 이 페이지 <ol> <li> 광학식엔코더 <li> 포토인터럽터 <li> 반사형...)
 
잔글
 
(같은 사용자의 중간 판 5개는 보이지 않습니다)
1번째 줄: 1번째 줄:
 
광학식엔코더
 
광학식엔코더
−
<ol>
 
−
<li>링크
 
 
<ol>
 
<ol>
 
<li> [[전자부품]]
 
<li> [[전자부품]]
 
<ol>
 
<ol>
−
<li> [[포토센서]] - 이 페이지
+
<li> [[엔코더]]
 
<ol>
 
<ol>
−
<li> [[광학식엔코더]]
+
<li> [[광학식엔코더]] - 이 페이지
−
<li> [[포토인터럽터]]
 
−
<li> [[반사형포토센서]]
 
 
</ol>
 
</ol>
 +
<li>참조
 +
<ol>
 +
<li> [[포토센서]]
 
<li> 에서 [[DC서보모터]], [[AC서보모터]]
 
<li> 에서 [[DC서보모터]], [[AC서보모터]]
 
<li> [[마우스]]
 
<li> [[마우스]]
 
<li> [[밝기측정기]]
 
<li> [[밝기측정기]]
−
<li> [[거리]]
+
<li> [[거리센서]]
−
<li>스위치
+
</ol>
 +
</ol>
 +
<li>정보
 
<ol>
 
<ol>
−
<li> [[기계식엔코더]]
+
<li>신호처리 조사
−
</ol>
+
<li>analog 출력을 circular Lissajous curve(원형 리사주 곡선)로 그릴 수 있다.
 +
<ol>
 +
<li>직선 투명자에 그려진 grating 주기가 20um라면, 10um 간격으로 두 포토센서를 배열하면, 두 포토센서 출력은 180도 위상이 다른 sine 신호와 cosine 신호가 나온다.
 +
<li> [[니콘 i넥시브 VMA-2520]]
 +
<gallery>
 +
image:vma2520_01_045.jpg
 +
image:vma2520_01_046.jpg
 +
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
<li>로타리 엔코더 optical rotary incremental encoder
 
<li>로타리 엔코더 optical rotary incremental encoder
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>서보 모터
+
<li>(제대로 만든) 서보 모터
 
<ol>
 
<ol>
 
<li> [[DC서보모터]]
 
<li> [[DC서보모터]]
31번째 줄: 39번째 줄:
 
<ol>
 
<ol>
 
<li>참고: [[기계식엔코더]] 스위치
 
<li>참고: [[기계식엔코더]] 스위치
−
<li>Yokogawa [[LR4110]] 4채널 펜 레코더에서
+
<li> [[마우스]]
 +
<li> [[NoiseKen ESS-606A]] ESD 발생기
 +
<ol>
 +
<li>Omron E6A2 카탈로그
 +
<li>사진
 +
<gallery>
 +
image:ess_606a01_001_014.jpg
 +
image:ess_606a01_001_016.jpg | Omron E6A2-CW3 [[광학식엔코더]] 분해능 100P/R
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li> [[Yokogawa LR4110 펜레코더]]에서
 
<ol>
 
<ol>
 
<li>Sharp, GP1A33R 규격서 - 5p
 
<li>Sharp, GP1A33R 규격서 - 5p
74번째 줄: 92번째 줄:
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>Yokogawa LR4110 4채널 펜 레코더에서
+
<li> [[Yokogawa LR4110 펜레코더]]
 
<ol>
 
<ol>
 
<li>4개 펜 이동 모터에서
 
<li>4개 펜 이동 모터에서
96번째 줄: 114번째 줄:
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>8960 통신분석기에서. 엔코더 제조회사 알 수 없음
+
<li> [[Agilent 8960 무선통신 테스트 세트]]에서. 제조회사 알 수 없음
 +
<ol>
 +
<li>고정
 +
<gallery>
 +
image:8960_04_037.jpg | 튼튼한 나사 3개로 고정
 +
</gallery>
 +
<li>회전 방향 감지용
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:rotary_encoder02_001.jpg | 좌우 회전 검출하고
+
image:rotary_encoder02_001.jpg | 3개의 투과식 광센서에서, 6시 및 10시 방향에 설치된 센서 두 개는 좌우 회전 검출하고
 +
image:rotary_encoder02_006.jpg | 투과식 센서이므로 마주보고 있는 발광/수광 센서
 
image:rotary_encoder02_002.jpg
 
image:rotary_encoder02_002.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>돌아가는 클릭감 부여
 +
<gallery>
 
image:rotary_encoder02_003.jpg | 회전 클릭감 부여
 
image:rotary_encoder02_003.jpg | 회전 클릭감 부여
 +
</gallery>
 +
<li>선택용 누름 감지용
 +
<gallery>
 
image:rotary_encoder02_004.jpg
 
image:rotary_encoder02_004.jpg
−
image:rotary_encoder02_005.jpg | 누름을 감지하는 센서는 낮다.
+
image:rotary_encoder02_005.jpg | 누름을 감지하는 센서는 회전감지 센서보다 낮게 설치되어 있다.
−
image:rotary_encoder02_006.jpg
 
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>[[TA320]] 계측기에서
+
</ol>
 +
<li> [[Yokogawa TA320 시간간격분석기]]에서
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:ta320_080.jpg
 
image:ta320_080.jpg
112번째 줄: 143번째 줄:
 
image:ta320_083.jpg | click감을 부여하는 스프링과 볼
 
image:ta320_083.jpg | click감을 부여하는 스프링과 볼
 
image:ta320_084.jpg | 25PPR(pulse per revolution)
 
image:ta320_084.jpg | 25PPR(pulse per revolution)
 +
</gallery>
 +
<li> [[HP 6675A DC 전원공급기]]
 +
<ol>
 +
<li>HRPG-시리즈 데이터시트 - 9p
 +
<li>축이 부러져
 +
<gallery>
 +
image:6675a02_010.jpg
 +
image:6675a02_011.jpg
 +
image:6675a02_012.jpg | QRPG-A494, Avago RPG,Smt,120CPR,D,C length 2.65in
 +
image:6675a02_013.jpg
 +
image:6675a02_014.jpg | 금속 실린더에 딱딱한 유리섬유 축이므로 부러졌다.
 
</gallery>
 
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li> [[HP E5060A B-H Z Analyzer]]
 +
<ol>
 +
<li>사진
 +
<gallery>
 +
image:e5060a01_009_004_001.jpg
 +
image:e5060a01_009_004_002.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>위 이 사진 상태에서, 디스크 아래에 있는 포토센서 위치를 왼쪽에서 1,2,3,4라고 하면
 +
<ol>
 +
<li>디스크가 CW로 회전하면: 1-4-2-3 순서로 구멍이 열리고
 +
<li>디스크가 CCW로 회전하면: 1-3-2-4 순서로 구멍이 열린다.
 +
</ol>
 +
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
<li>모터 제어용
 
<li>모터 제어용
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>HP Officejet 4355 All-in-one
+
<li>광픽업 직선 이송기구(traverse mechanism)
 +
<ol>
 +
<li>2003.05 제조된 [[Panasonic, UJDA745 노트북용 DVD 드라이브]]
 +
<gallery>
 +
image:ujda745_029.jpg | [[광학식엔코더]]가 달려 있다.
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li> [[HP Officejet 4355 잉크젯 복합기]]
 
<ol>
 
<ol>
 
<li>인쇄 종이 공급
 
<li>인쇄 종이 공급
144번째 줄: 207번째 줄:
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>Conon PIXMA E600(=K10374) 복합기
+
<li> [[Canon PIXMA E600 잉크젯 복합기]]
 
<ol>
 
<ol>
 
<li>ADF용
 
<li>ADF용
166번째 줄: 229번째 줄:
 
image:rotary_e600_004.jpg
 
image:rotary_e600_004.jpg
 
image:rotary_e600_005.jpg | M36 2217
 
image:rotary_e600_005.jpg | M36 2217
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li> [[TIRAtest 28025 UTM]]
 +
<ol>
 +
<li>(밑에서부터) [[감속기]](gearbox)(?), [[브러시모터]] 및 [[광학식엔코더]]
 +
<gallery>
 +
image:utm01_005.jpg | Dunkermotoren GR63X55 40V 2.95A
 +
image:utm01_006.jpg | Dunkermotoren RE56-2-1000+TI 5V incremental encoder
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
172번째 줄: 243번째 줄:
 
<li>리니어 엔코더
 
<li>리니어 엔코더
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>HP Officejet 4355 All-in-one (2016/10/31 폐기품 입수)에서,
+
<li> [[HP Officejet 4355 잉크젯 복합기]]에서
 
<ol>
 
<ol>
 
<li>엔코더 띠, encoder strip
 
<li>엔코더 띠, encoder strip
189번째 줄: 260번째 줄:
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>Conon PIXMA E600(=K10374) 복합기
+
<li> [[Canon PIXMA E600 잉크젯 복합기]]
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:linear_inkjet_e600_001.jpg | encoder strip 제조회사는 Standard Encoder CAV .039
 
image:linear_inkjet_e600_001.jpg | encoder strip 제조회사는 Standard Encoder CAV .039
196번째 줄: 267번째 줄:
 
image:linear_inkjet_e600_004.jpg | KL 1160 10 A, 수광패턴이 직각사각형이다.
 
image:linear_inkjet_e600_004.jpg | KL 1160 10 A, 수광패턴이 직각사각형이다.
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>니콘 넥시브에서, Z축
+
<li> [[니콘넥시브 VM-150N 기구부]]
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:vm150n06_014.jpg
 
image:vm150n06_014.jpg
 
image:vm150n06_015.jpg
 
image:vm150n06_015.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
 +
<li> [[니콘 i넥시브 VMA-2520]]
 +
<ol>
 +
<li>XY 스테이지
 +
<gallery>
 +
image:vma2520_01_044.jpg | 뒤쪽에 있는 X축 리니어 [[광학식엔코더]]
 +
image:vma2520_01_041.jpg | 오른쪽에 있는 Y축 리니어 [[광학식엔코더]]
 +
</gallery>
 +
<li>Z 스테이지
 +
<gallery>
 +
image:vma2520_01_030.jpg
 +
image:vma2520_01_031.jpg | 이동 파트 한쪽면에 롤러 3개가 있다.(하나는 PCB U자 홈에 있는데 전선 때문에 안보인다.)
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li> [[마이크로미터]], Mitutoyo 543-250 두께 측정기
 +
<ol>
 +
<li>뒤 뚜껑을 열면 - 유리판으로 만든 리니어 [[광학식엔코더]]가 있다.
 +
<gallery>
 +
image:thickness03_004.jpg
 +
image:thickness03_005.jpg
 +
</gallery>
 +
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>

2025년 11월 18일 (화) 14:33 기준 최신판

광학식엔코더

  1. 전자부품
    1. 엔코더
      1. 광학식엔코더 - 이 페이지
    2. 참조
      1. 포토센서
      2. 에서 DC서보모터, AC서보모터
      3. 마우스
      4. 밝기측정기
      5. 거리센서
  2. 정보
    1. 신호처리 조사
    2. analog 출력을 circular Lissajous curve(원형 리사주 곡선)로 그릴 수 있다.
      1. 직선 투명자에 그려진 grating 주기가 20um라면, 10um 간격으로 두 포토센서를 배열하면, 두 포토센서 출력은 180도 위상이 다른 sine 신호와 cosine 신호가 나온다.
      2. 니콘 i넥시브 VMA-2520
        • vma2520 01 045.jpg
        • vma2520 01 046.jpg
  3. 로타리 엔코더 optical rotary incremental encoder
    1. (제대로 만든) 서보 모터
      1. DC서보모터
      2. AC서보모터
    2. 손가락으로 돌리는, 메뉴 선택용
      1. 참고: 기계식엔코더 스위치
      2. 마우스
      3. NoiseKen ESS-606A ESD 발생기
        1. Omron E6A2 카탈로그
        2. 사진
      4. Yokogawa LR4110 펜레코더에서
        1. Sharp, GP1A33R 규격서 - 5p
        2. 전체
          • rotary encoder1 001.jpg
          • rotary encoder1 002.jpg
        3. Sharp, GP1A33R
          • rotary encoder1 003.jpg

          • 발광LED는 2단자, 수광센서는 4단자

          • rotary encoder1 004.jpg
          • rotary encoder1 005.jpg
          • rotary encoder1 006.jpg
        4. 센서 분해, optical rotary incremental encoder 회로

          • 적외선 LED 하나

          • 포토다이오드 패턴 4개

        5. 회전축에 볼 베어링을 사용한다.
          • rotary encoder1 009.jpg
        6. 회전할 때 딸깍딸깍 클릭감을 부여한다.
          • rotary encoder1 007.jpg

          • 볼

          • 볼을 미는 판 스프링

        7. 엔코더 슬롯 간격과 비교
          • rotary encoder1 014.jpg
          • rotary encoder1 015.jpg
        8. 수광부 IC 패턴
          • rotary encoder1 016.jpg
          • rotary encoder1 017.jpg
          • rotary encoder1 018.jpg
      5. Yokogawa LR4110 펜레코더
        1. 4개 펜 이동 모터에서
          1. Avago, HEDS-9700 규격서 - 11p
          2. 사진
            • pen recorder5 003.jpg
            • pen recorder5 005.jpg
            • ac servo4 001.jpg
            • ac servo4 003.jpg
            • ac servo4 004.jpg
            • ac servo4 005.jpg
            • ac servo4 012.jpg
            • ac servo4 013.jpg
            • ac servo4 014.jpg
            • ac servo4 015.jpg
            • ac servo4 016.jpg
            • ac servo4 017.jpg
      6. Agilent 8960 무선통신 테스트 세트에서. 제조회사 알 수 없음
        1. 고정

          • 튼튼한 나사 3개로 고정

        2. 회전 방향 감지용

          • 3개의 투과식 광센서에서, 6시 및 10시 방향에 설치된 센서 두 개는 좌우 회전 검출하고

          • 투과식 센서이므로 마주보고 있는 발광/수광 센서

          • rotary encoder02 002.jpg
        3. 돌아가는 클릭감 부여

          • 회전 클릭감 부여

        4. 선택용 누름 감지용
          • rotary encoder02 004.jpg

          • 누름을 감지하는 센서는 회전감지 센서보다 낮게 설치되어 있다.

      7. Yokogawa TA320 시간간격분석기에서
        • ta320 080.jpg

        • Tosoku RE-5607A

        • Tosoku RE20

        • click감을 부여하는 스프링과 볼

        • 25PPR(pulse per revolution)

      8. HP 6675A DC 전원공급기
        1. HRPG-시리즈 데이터시트 - 9p
        2. 축이 부러져
          • 6675a02 010.jpg
          • 6675a02 011.jpg

          • QRPG-A494, Avago RPG,Smt,120CPR,D,C length 2.65in

          • 6675a02 013.jpg

          • 금속 실린더에 딱딱한 유리섬유 축이므로 부러졌다.

      9. HP E5060A B-H Z Analyzer
        1. 사진
          • e5060a01 009 004 001.jpg
          • e5060a01 009 004 002.jpg
        2. 위 이 사진 상태에서, 디스크 아래에 있는 포토센서 위치를 왼쪽에서 1,2,3,4라고 하면
          1. 디스크가 CW로 회전하면: 1-4-2-3 순서로 구멍이 열리고
          2. 디스크가 CCW로 회전하면: 1-3-2-4 순서로 구멍이 열린다.
    3. 모터 제어용
      1. 광픽업 직선 이송기구(traverse mechanism)
        1. 2003.05 제조된 Panasonic, UJDA745 노트북용 DVD 드라이브
      2. HP Officejet 4355 잉크젯 복합기
        1. 인쇄 종이 공급
          1. 전체
            • inkjet02 023.jpg
          2. 디스크
            • inkjet02 025.jpg
            • inkjet02 026.jpg
            • inkjet02 027.jpg
          3. Agilent 0041 8 C618, (참조) 유사 제품 Agilent AEDS-962x 데이터시트 - 10p
            • inkjet02 027 001.jpg
        2. ADF, 원본 종이 공급
          • inkjet02 004.jpg
          • inkjet02 005.jpg
          • inkjet02 006 001.jpg
          • inkjet02 006 002.jpg
          • inkjet02 006 003.jpg
      3. Canon PIXMA E600 잉크젯 복합기
        1. ADF용
          • cis02 adf 003.jpg
          • cis02 adf 002.jpg
        2. CSI용 이송용
          • cis02 010.jpg
          • cis02 012.jpg
          • cis02 013.jpg

          • K15

          • cis02 015.jpg
        3. 인쇄 종이용
          • rotary e600 001.jpg
          • rotary e600 002.jpg
          • rotary e600 003.jpg
          • rotary e600 004.jpg

          • M36 2217

      4. TIRAtest 28025 UTM
        1. (밑에서부터) 감속기(gearbox)(?), 브러시모터 및 광학식엔코더

          • Dunkermotoren GR63X55 40V 2.95A

          • Dunkermotoren RE56-2-1000+TI 5V incremental encoder

  4. 리니어 엔코더
    1. HP Officejet 4355 잉크젯 복합기에서
      1. 엔코더 띠, encoder strip
        • inkjet02 028.jpg
        • inkjet02 029.jpg
        • inkjet02 030.jpg
        • inkjet02 031.jpg
      2. 센서 Agilent 0042 8 C624
        • linear inkjet01 001.jpg

        • 발광소자는 2단자, 수광소자는 4단자

        • linear inkjet01 003.jpg

        • 수광패턴이 직각사각형이다.

    2. Canon PIXMA E600 잉크젯 복합기

      • encoder strip 제조회사는 Standard Encoder CAV .039

      • linear inkjet e600 002.jpg
      • linear inkjet e600 003.jpg

      • KL 1160 10 A, 수광패턴이 직각사각형이다.

    3. 니콘넥시브 VM-150N 기구부
      • vm150n06 014.jpg
      • vm150n06 015.jpg
    4. 니콘 i넥시브 VMA-2520
      1. XY 스테이지
      2. Z 스테이지
        • vma2520 01 030.jpg

        • 이동 파트 한쪽면에 롤러 3개가 있다.(하나는 PCB U자 홈에 있는데 전선 때문에 안보인다.)

    5. 마이크로미터, Mitutoyo 543-250 두께 측정기
      1. 뒤 뚜껑을 열면 - 유리판으로 만든 리니어 광학식엔코더가 있다.
        • thickness03 004.jpg
        • thickness03 005.jpg
원본 주소 "http://www.togotech.co.kr/index.php?title=광학식엔코더&oldid=91138"