"Doli EDC60 콘트롤러"의 두 판 사이의 차이

2026년 2월 14일 (토) 16:21 기준 최신판

Doli EDC60 콘트롤러

전자부품
1. TIRAtest 28025 UTM
  1. Doli EDC60 콘트롤러 - 이 페이지
    1. TIRAtest UTM 고장
콘트롤러
1. 모델: EDC60 1489, 제조회사 DOLI Elektronik GmbH, s/n 0057
2. 콘트롤러 받침대 밑
  - 과대 사용된 그리스를 닦아내기 위해서 뜯어냄
3. 외관
  - 앞
  - 뒤
  - 밑면에 퓨즈 및 냉각팬 출구 2개가 보인다.
  - 뒷면 연결
4. 현재 정보
  1. INFO 버튼을 계속 누르면, 6개 정보가 계속 순환하여 표시해준다.
  2. 정보
    1. Load info: 로드셀 정보, 로드셀을 변경하면 자동으로 인식한다. 스케일계수 0.998
    2. Digiport info: 조작용 회전다이얼 정보. 60펄스/1회전
    3. EDC60 SW-info: 콘트롤러 소프트웨어 정보.
    4. EDC60 HW-info: 콘트롤러 하드웨어 정보.
    5. Drive info: DC서보모터 정보. 48V 3.3A, MaxDith 500Hz, Maxi2t 0.6s
      1. 화면표시
      2. MaxDith 500Hz: Dithering(디더링) 500Hz
      3. Maxi2t 0.6s: 과부하를 검출하기 위해 온도센서없이 권선 과열을 검출하기 위한 적분 시간
    6. Position info: 로터리 광학식엔코더 정보. 4000펄스/1회전
5. 뚜껑 여는 방법
  - 전면 및 후면 테두리 제거방법
  - 위쪽 앞뒤 나사 4개를 제거하고, 윗뚜껑을 들어올리면 된다.
6. 내부
  1. 내부에 토로이달 AC트랜스가 있어 비교적 무겁다.
  2. 마더보드
    - 브러시모터용 SMPS가 우측 상단에 하나 더 있다.
    - 시계용(?) 수퍼커패시터가 있다.
  3. 모터드라이브+엔코더 보드
    1. 콘트롤러에서
    2. TIRAtest UTM 고장 원인을 찾아보려고 보드 분리
      - MX 27C256PC-12 Vpp=12.5V(Program Supply Voltage) 256kb OTP-ROM
      - 퓨즈홀더 사출품 표면에 하양 결정
      - 3개 회사 릴레이 Axicon V23105, Schrack V23061 2개, Hengstler 468
  4. 전면 패널 뒷면
    - 전면 패널의 뒷면
7. 축류팬 소음이 매우 심해서, 베어링 윤활유 주입
  1. 좌우에 있다.
  2. 큰 팬 Sunon KDE1204PFB2-8 40x40x20mm, 소음이 심했다.
    - 라벨 찢어서 윤활유를 공급함.
  3. 작은 팬 Sunon KDE1202PFB2-8 25x25x10mm. 안돌아(?) 윤활유 공급하여 수리함.
    - 이 라벨 뜯으면 회전축이 보인다. 윤활유 공급함.
    - 바람 흐름을 볼 때 AC 회로 부위 냉각용

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 <li> [[Doli EDC60 콘트롤러]] - 이 페이지
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+<li> [[TIRAtest UTM 고장]]
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 image:utm01_016.jpg | 뒷면 연결
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+<li>현재 정보
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+<li>INFO 버튼을 계속 누르면, 6개 정보가 계속 순환하여 표시해준다.
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+image:utm01_013_002.jpg
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+<li>정보
+<ol>
+<li>Load info: 로드셀 정보, 로드셀을 변경하면 자동으로 인식한다. 스케일계수 0.998
+<li>Digiport info: 조작용 회전다이얼 정보. 60펄스/1회전
+<li>EDC60 SW-info: 콘트롤러 소프트웨어 정보.
+<li>EDC60 HW-info: 콘트롤러 하드웨어 정보.
+<li>Drive info: [[DC서보모터]] 정보. 48V 3.3A, MaxDith 500Hz, Maxi2t 0.6s
+<ol>
+<li>화면표시
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+image:utm01_013_002_001.jpg
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+<li>MaxDith 500Hz: Dithering(디더링) 500Hz
+<li>Maxi2t 0.6s: 과부하를 검출하기 위해 온도센서없이 권선 과열을 검출하기 위한 적분 시간
+</ol>
+<li>Position info: 로터리 [[광학식엔코더]] 정보. 4000펄스/1회전
+</ol>
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 <li>뚜껑 여는 방법
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 image:utm01_017_001.jpg | 위쪽 앞뒤 나사 4개를 제거하고, 윗뚜껑을 들어올리면 된다.
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-<li>내부. 내부에 토로이달 [[AC트랜스]]가 있어 비교적 무겁다.
+<li>내부
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+<li>내부에 토로이달 [[AC트랜스]]가 있어 비교적 무겁다.
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 image:utm01_017_002.jpg
-image:utm01_017_003.jpg | 브러시모터용 SMPS가 하나 더 있다.
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+<li>마더보드
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+image:utm01_017_003.jpg | 브러시모터용 SMPS가 우측 상단에 하나 더 있다.
 image:utm01_017_004.jpg | 시계용(?) [[수퍼커패시터]]가 있다.
-image:utm01_014_001.jpg | 브러시모터 드라이브 보드(?)
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+<li>모터드라이브+엔코더 보드
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+<li>콘트롤러에서
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+image:utm01_014_001.jpg
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+<li> [[TIRAtest UTM 고장]] 원인을 찾아보려고 보드 분리
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+image:utm01_014_002.jpg
+image:utm01_014_003.jpg | MX 27C256PC-12 Vpp=12.5V(Program Supply Voltage) 256kb [[OTP-ROM]]
+image:utm01_014_004.jpg | 퓨즈홀더 [[사출품 표면에 하양 결정]]
+image:utm01_014_005.jpg | 3개 회사 [[릴레이]] Axicon V23105, Schrack V23061 2개, Hengstler 468
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+</ol>
+<li>전면 패널 뒷면
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 image:utm01_013_001.jpg | 전면 패널의 뒷면
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+</ol>
 <li> [[축류팬]] 소음이 매우 심해서, [[베어링 윤활유 주입]]
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