브러시모터 고장

전자부품
1. 브러시모터
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삼성 제트봇 VR50C95 로봇 진공청소기
1. 고장-1
  1. 고장품 외관
    - 타이밍 벨트 커버 Lee Byoung In(이병인) 2020
    - 오각형 회전축에 브러시가 꼽힌다.
  2. 타이밍 벨트 커버
    - 브러시 축 베어링을 손으로 돌려보니 잘 돈다.
    - 브러시 롤러용 한 쪽 베어링
  3. 바이메탈 TCO 스위치
    1. 과열방지 장치가 있다는 뜻은 이 모터가 예상치 못하게 쉽게 뜨거워지기 때문이다.
      1. 모터가 회전하지 않으면 쉽게 뜨거워진다.
      2. 더구나 진동방지 마운트 고무캡이 씌워져 있어 방열에 불리하다.
    2. 사진
      - 진동방지마운트
      - Sensata, 17AM
  4. 크림프 커넥터 핀 고정방법
    - 핀 및 케이블을 하우징에서 빠지지 않도록 단단히 조인다.
  5. 자기식엔코더
    - 3단자 홀소자-모터 센서로 추정된다. 별도의 회로가 없다.
  6. 진동방지마운트
    - 추가된 금속 실린더링(왜 추가할까?)에 모델번호가 레이저마킹되어 있다.
  7. 고장난 브러시모터, RP390-ST/20165/DV SMED 283102
    1. 불꽃방전 노이즈억제용 커패시터
      - 카본브러시에서 나온 이물질(약 300일x1시간 사용으로 추정)
    2. 정류자;commutator 구조 및 조립방법
    3. 고장의 원인 - 소결베어링 협착
2. 고장-2
  1. 2025/12/10 고장으로 신규 모터를 장착하고, 고장난 제품을 분해함.
    1. 불에 탄 냄새가 나고, 모터가 간헐적으로 회전하지 않는 오류를 일으켰다.
    2. 고장난 부품은 2024/09/23에 신규 장착한 모터임.
  2. 외형
  3. 소결베어링 회전축에 끈적이는 이물질이 많이 묻어 있다.
  4. 불꽃방전 노이즈억제용 커패시터로 사용된 radial MLCC가 단락(short)되어 과열되어 탄냄새가 났다.
    - 정류자 표면이 심하게 오염되었다.
  5. 오염된 모터 내부
  6. 오염된 정류자의 접촉저항을 측정하기 위한, 전압에 따른 전류 측정 엑셀 파일
    1. 그래프
    2. 오염된 정류자를 연마하여 청소하니 1V에서도 원활하게 회전한다.