브러시 점검

전자부품
1. 브러시모터
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니콘 i넥시브 VMA-2520
1. DC서보모터용 브러시모터, Sanyo Denki T406-011, 엔코더 및 브레이크가 없는 단순 모델이다.
  1. 외형
  2. 카본 브러시
    - 브러시 캡을 제거한 후
    - 카본 브러시 4개, 빨강 화살표가 3mm 지점. 새것 길이가 6mm이므로 카본 브러시는 거의 마모되지 않았다.
  3. Sanyo Denki 회사가 설명하는, 카본 가루 제거 방법
    - 압축공기 사용
    - 진공청소기 사용
  4. 브러시 장착 캡을 제거한 후, 정류자를 살펴보니
    - 위치1
    - 위치1에서 180도 돌려서
    - 위치1에서 90도 돌려서
  5. 모터 분해 후 정류자 관찰
  6. 정류자 연마
    - 손상당한 정류자 쪽은 완벽하게 연마되지 않았다.
  7. 전압을 낮추면서 정지할 때까지 전류 측정
    1. 실험 사진
    2. 20V에서 1V 낮추면서
      - 직전에 카본브러시를 깍아내, 정류자와 접촉면적이 좁아져 전류변동이 큰 듯.
      - Z모터는 정류자를 연마해, 접촉저항이 낮아져 1.0V까지도 회전한다.
    3. 정류자 연마 1시간 후, 24시간 후
      - 연마할수록 더 낮은 전압에서 회전한다. 전류가 더 많이 흐르므로 접촉저항이 줄었다.